关桂霞
- 作品数：42 被引量：206H指数：9
- 供职机构：首都师范大学信息工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金北京市自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信天文地球理学更多>>
- 一种仿生偏振导航载体测量误差的测量分析方法
- 本发明公开了一种仿生偏振导航载体测量误差的测量分析方法。本方法为：1)在设定区域内分布多个载体，并求得载体间的相对方位角，作为仿生偏振导航载体的测量真值基准；2)对各载体分别执行t次方位角测量计算，得到一组方位角测量值；...
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- 天空偏振光分布的实验研究被引量：14
- 2011年
- 生物能够进行偏振光导航定位,一方面是其本身具有对太阳光偏振方向极其敏感的视觉神经系统,另一方面是天空中存在一个可供感知的大气偏振光模式图。天空偏振光分布受观测波段、天气条件以及太阳高度等因子的影响,使大气偏振光模式图具有不稳定性,从而降低了偏振光导航的适用性。着力研究这些影响因子与天空偏振光分布之间的关系,利用全天空偏振测量方法,系统地对全波段以及红、蓝、紫3个波段的天空偏振光在不同天气条件下的分布进行了实验研究。研究结果系统地反映了观测波段、天气条件、太阳高度对天空偏振光分布的影响,表明在不同天气条件下不同波段天空偏振度分布有差异,且蓝波段更适合用于偏振光导航的探测波段。本研究为提高偏振导航的精度及实用化提供理论基础,也为大气的偏振遥感探测提供参考。
- 关桂霞晏磊陈家斌吴太夏吴波
- 关键词：波段偏振光
- 一种基于大气中性点的偏振遥感地-气信息分离方法
- 本发明涉及一种基于大气中性点的偏振遥感地-气信息分离方法，其包括以下步骤：1)确定天基偏振传感器能够观测到的大气中性点及其物理性质；2)确定Babinet中性点为适用于偏振遥感观测的中性点；3)根据目标观测区域地方时，确...
- 晏磊吴太夏陈伟赵海盟关桂霞段依妮相云吴波张文凯杨文剑刘大平
- 文献传递
- 基于UKF的GPS/DR组合导航非线性状态估计被引量：2
- 2008年
- GPS/DR组合导航系统是一个非线性系统,以往采用的扩展卡尔曼滤波算法EKF使得函数的整体特性被局部特性所代替,加上噪声的存在使系统的性能进一步下降。为了获得更好的状态估计性能,用无迹卡尔曼滤波算法UKF(Unscented Kalman Fil-ter)实现组合导航系统的非线性状态估计,避免了EKF方法的线性化近似过程,提高了算法的收敛速度和载体的定位精度。仿真结果表明:在非线性状态估计中,UKF滤波方法优于EKF滤波方法。
- 朱虹关桂霞田健仲关永
- 关键词：组合导航
- 基于UKF的车辆组合定位被引量：3
- 2007年
- 针对车辆全球定位系统与航位推算结合的组合定位系统,建立了系统的模型。由于观测方程的非线性,采用UKF滤波方法,避免了EKF方法的线性化近似过程,提高了算法的收敛速度和车辆定位精度。仿真结果表明:UKF比EKF具有更高的估计精度。
- 朱虹关永关桂霞
- 基于GPS／地图匹配的车辆跟踪算法研究被引量：5
- 2008年
- 采用地图辅助位置择近和速度择角的算法来修正车辆定位数据。结果表明,利用地图匹配估计对GPS定位数据进行修正后,使系统具有高精度定位的同时,也具备了一定的导航功能。
- 关桂霞刘永宾邱德慧
- 关键词：KALMAN滤波车辆跟踪算法地图匹配导航功能
- GPS/DR组合导航系统数据融合研究被引量：9
- 2006年
- 通过航位推算系统辅助GPS定位,并采用联合卡尔曼滤波的融合算法,既克服了GPS信号的遮蔽与中断问题,又充分利用了信息融合的思想,使组合系统能够很好地满足车辆导航定位的需要。
- 关桂霞邱德慧兰晓亭
- 关键词：DRGPS信息融合
- 车载无人机遥感图像采集与地面显示模块设计被引量：4
- 2015年
- 针对车载无人机遥感系统中实时影像数据获取的问题,设计并实现了基于嵌入式平台的图像采集模块。以ARM微处理器和嵌入式Linux操作系统为主控核心,详细介绍了系统的整体设计架构及软硬件的实现。在完成成像设备驱动移植的基础上,基于V4L2编写数据采集程序,实现视频动态显示与图像的采集存储;基于LCD触摸屏和Qt/Embedded工具设计图像数据采集控制终端,实现拍摄控制与参数设置等功能。系统软硬件联调与实验结果表明:该系统可以通过控制终端控制成像设备完成图像采集任务,并能将所采集数据实时保存至存储设备中,实现了友好的人机交互,达到了预期效果。
- 彭彬彬关桂霞赵海盟晏磊谷静博
- 关键词：图像采集嵌入式LINUXARM处理器QT/EMBEDDED
- 基于天空偏振光分布模式的仿生导航定向机理初探被引量：49
- 2009年
- 提出了一种利用天空偏振光分布确定仿生导航系统航向角的方法。该方法将理论分析和实验相结合,建立了天空偏振光分布的理论和实验模型;在深入分析模型的基础上,确定了为导航系统提供航向信息的导航参考线——太阳子午线;结合天文导航方法,确定太阳的相对位置。最后,建立地平坐标系为导航坐标系,举例说明了确定航向角的整个过程。
- 晏磊关桂霞陈家斌吴太夏邵轩
- 关键词：偏振光
- 基于Android平台的地震云轮廓提取与匹配研究被引量：1
- 2016年
- 针对当前地震云研究中只能利用长期以来的经验进行目视解译,无法形成系统的研究理论和研究模型的现状,结合目前流行的Android便携式设备,提出在Android平台上对地震云图像进行轮廓提取与匹配的研究思路。采用抗噪性能较好的数学形态学算法,在此基础上得到一种改进算法以提取出感兴趣区域,进而通过构造10个新的不变矩对Hu矩匹配算法进行改进,进行轮廓匹配,识别出地震云图像。在Android平台上则利用NDK(Native Delelopment Kit)通过JNI(Java Native Interface)调用OpenCV库函数,用C++语言实现改进算法。实验结果表明:该方法能够有效地识别时间序列下的地震云,正确率高,并且在Android平台上操作简单方便,为地震云预测地震提供初步研究基础和研究依据。
- 苏琳琳关桂霞赵海盟谭翔徐振亮吕书强马蔼乃晏磊
- 关键词：地震云数学形态学HU矩ANDROID
