俞辉
- 作品数：32 被引量：134H指数：7
- 供职机构：三峡大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金湖北省教育厅科学技术研究项目博士科研启动基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学文化科学交通运输工程更多>>
- 融合路径跟踪模式的多移动机器人有序化群集运动控制被引量：5
- 2006年
- 针对多移动机器人群集运动的实现及其避障问题,提出了一类融合路径跟踪模式的有序化群集运动控制算法.该算法将有leader的群集运动模式与队列运动模式相结合,实现了多机器人系统快速聚合行为与有效避障行为的统一.移动机器人群仿真实验验证了该方法的有效性.
- 程磊俞辉王永骥朱全民
- 关键词：多移动机器人群集运动控制
- 一类非线性时变控制系统的部分镇定
- 2005年
- 研究了一类非线性连续时变控制系统的部分镇定问题.利用Lyapunov部分稳定性理论和M2矩阵的性质,构造出了几个镇定控制器,其中一些控制器仅与系统的部分状态变量有关,所构造的控制器可确保反馈后的闭环系统是部分渐近稳定的,所得结论推广了有关文献中的相应结果.
- 蹇继贵俞辉沈艳军
- 关键词：LYAPUNOVM-矩阵状态变量渐近稳定闭环系统
- 基于Simulink的多Agent协调控制计算机仿真被引量：1
- 2005年
- 对多agent系统协调控制的计算机仿真方法进行了总结,并通过一个例子,对如何利用Mat2lab的Simulink仿真工具对多agent系统进行建模和计算机仿真作了一下尝试.仿真实例说明了该方法的有效性,但明显的不足在于当agent数量较多时该方法不太适用.
- 俞辉蹇继贵沈艳军
- 关键词：SIMULINK计算机仿真协调控制多AGENT多AGENT系统仿真工具
- 复杂动力系统的分析及综合
- 沈艳军江明辉蹇继贵彭锐俞辉
- 非线性复杂系统的性能分析及其综合的研究是自动控制和复杂系统研究领域中最基础也是最前沿阵地的课题之一，同时也是当前控制理论界热点的研究问题之一，极富有挑战性。研究领域涉及通讯与信息网络、网络互连与复杂系统的控制、电力系统、...
- 关键词：
- 关键词：控制器动力系统
- 复杂动力系统的渐近行为分析及控制
- 沈艳军江明辉蹇继贵俞辉彭锐
- 立项背景：神经网络技术已经在智能控制、模式识别、计算机视觉、非线性优化、信号处理等方面取得巨大的成功和进展，现已成为人工智能研究的重要领域之一。模式生成问题已成为复杂生态系统的重要研究内容。它描述了自然界中几种物质相互作...
- 关键词：
- 关键词：人工智能
- 一类混沌系统的自适应模糊控制器设计
- 2003年
- 通过混沌屯系统的形式的抽象,提出了一种间接自适应模糊控制方法来控制一类具有未知非线性函数的混沌系统跟踪一参考轨迹.
- 俞辉郭祖胜
- 关键词：混沌系统自适应模糊控制器常微分方程非线性函数
- 离散时间非线性系统的间接自适应模糊控制
- 本文主要讨论了一种稳定的自适应模糊控制器。首先回顾了离散时间非线性系统的自适应控制问题，然后构造了一个自适应模糊控制器并给出了闭环系统的稳定性分析，最后我们给出了一个仿真实例，仿真结果显示该控制器是有效的。
- 俞辉
- 关键词：自适应模糊控制离散时间系统模糊逻辑系统
- 文献传递
- 约束条件下不确定系统的保性能控制被引量：1
- 2006年
- 针对一类范数有界不确定连续时间系统,研究在控制输入存在位置约束条件下的状态反馈保性能控制问题。给出约束条件下保性能控制律存在的充分条件,并等价为线性矩阵不等式的求解问题,给出控制器的参数化表示。通过数值仿真验证所得结论的正确性。
- 徐建省王永骥俞辉
- 关键词：控制约束保性能控制线性矩阵不等式
- 异构智能群体跟踪控制被引量：1
- 2008年
- 对智能群体(swarm)跟踪领航者(leader)进行了研究.提出了一个混杂控制方法,使智能群体中各个智能体的运动状态渐近地收敛到时变的参考轨迹.用图论模型表示智能体之间的相互作用或通信关系,基于异构的智能群体,建立了动态的有向网络模型.运用矩阵分析法及传统的控制理论进行了稳定性分析,从理论上证明了系统的跟踪误差渐近收敛到零.给出了智能群体跟踪时变参考轨迹及到达集合点(rendezvous)的计算机仿真示例,仿真结果证实了该方法的有效性.
- 俞辉蹇继贵吴正平
- 关键词：跟踪控制有向网络
- 多智能体切换网络自适应组一致性被引量：2
- 2017年
- 在切换网络下,针对具有未知且互不相同的非线性动态的多智能体系统,假设其未知的非线性动态可线性参数化,并运用自适应控制策略和牵制控制方法,提出了一种组一致性算法,使得多智能体系统在切换网络下达到组一致性。该算法仅仅依赖相邻智能体间的相对位置信息,基于Lyapunov理论、Barbalat引理、自适应控制理论及代数图论等理论,对该算法进行了稳定性分析和参数收敛分析。通过一个仿真实例验证了提出的算法有效性。
- 程玉娟俞辉
- 关键词：自适应控制多智能体系统
