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佘岑

作品数：3 被引量：0H指数：0
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇中文专利

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 3篇电位计
  • 3篇行星
  • 3篇增量式
  • 3篇码盘
  • 3篇机器人
  • 3篇机器人运动
  • 3篇传动
  • 3篇传动精度

机构

  • 3篇中国科学院

作者

  • 3篇王洪光
  • 3篇佘岑
  • 3篇姜勇
  • 3篇潘新安
  • 3篇何能

年份

  • 1篇2012
  • 1篇2011
  • 1篇2010
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
一种模块化可重构机器人的转动关节模块
本发明公开一种模块化可重构机器人的转动关节模块，电机输出在行星减速的基础上增加一级谐波减速，提高了减速比，增加了输出力矩，提高了模块的传动精度。上、下端盖作为安装接口，均采用带定位止口和销孔的法兰式设计，模块连接和定位准...
王洪光姜勇潘新安佘岑何能
一种模块化可重构机器人的转动关节模块
本发明公开一种模块化可重构机器人的转动关节模块，电机输出在行星减速的基础上增加一级谐波减速，提高了减速比，增加了输出力矩，提高了模块的传动精度。上、下端盖作为安装接口，均采用带定位止口和销孔的法兰式设计，模块连接和定位准...
王洪光姜勇潘新安佘岑何能
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一种模块化可重构机器人的转动关节模块
本实用新型公开一种模块化可重构机器人的转动关节模块，电机输出在行星减速的基础上增加一级谐波减速，提高了减速比，增加了输出力矩，提高了模块的传动精度。上、下端盖作为安装接口，均采用带定位止口和销孔的法兰式设计，模块连接和定...
王洪光姜勇潘新安佘岑何能
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