何国胜
- 作品数：8 被引量：12H指数：3
- 供职机构：广东工业大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 基于线性插值机理的两级倒立摆建模与实现被引量：4
- 2006年
- 基于现有的两级倒立摆实物,分析得到其动力学模型的状态空间表示,根据系统特点,对该表达式进行适当处理。在系统不同平衡点下,借助Matlab分别求得系统的反馈矩阵,根据模糊控制的插值机理,对这些反馈矩阵实施线性插值,从而得出使系统在大范围内平衡的、动态的反馈矩阵。该矩阵值随系统输入(旋臂和摆杆的角速度)的变化而变化。系统基于MS VC6为控制平台,PC机通过RS-232串行总线对倒立摆实物进行实时控制。实验结果表明,采用该算法,控制效果良好。
- 何国胜段其昌
- 关键词：倒立摆模糊控制插值线性化
- 基于网络的摩托车发动机试验测控系统的研发
- 发动机是目前世界上用途最广的动力装置。随着生活质量的提高和全球能源危机的加剧,人们对发动机动力性、燃油经济性、排污量和使用寿命等指标的要求也愈来愈高。发动机台架试验是发动机性能测试的主要手段,因此,摩托车发动机台架试验成...
- 何国胜
- 关键词：摩托车发动机数据采集网络发布
- 基于LabVIEW模糊控制PID底盘测功机设计被引量：1
- 2007年
- 底盘测功机是一种不解体检验摩托车性能的检测设备,通过在室内台架上进行模拟道路行驶工况来检测摩托车的动力性、工况排放指标和油耗等。采用PLC控制变频器来改变电力测功机励磁电流的大小,来达到改变模拟加载阻力的要求。基于虚拟仪器图形化编程软件LabVIEW平台,设计测功机测控系统进行实验数据采集处理并且控制道路模拟阻力加载。利用LabVIEW中MATLAB节点,设计模糊控制PID算法对系统的模拟摩擦力加载部分进行智能化控制,改善系统的控制性能。
- 段其昌吴正东何国胜钟安勇
- 关键词：底盘测功机LABVIEW模糊控制PID
- 包装机械嵌入式数控系统
- 吴黎明王桂棠陈永生唐露新邓耀华汤秀春李海山何国胜庞少辉胡万斌孙盼赖南辉李冬冬
- 系统技术概要该项目“包装机械嵌入式数控系统设计”于2007年列入广州市科技计划攻关重点项目，项目编号2007Z2-D3161，研发一种应用于高速高精度纸箱印刷成套设备的嵌入式数字控制系统，属于装备制造业中用于印刷机械自动...
- 关键词：
- 关键词：包装机械印刷设备数控系统自动化系统
- 基于LabVIEW模糊控制PID底盘测功机设计
- 底盘测功机是一种不解体检验摩托车性能的检测设备,通过在室内台架上进行模拟道路行驶工况来检测摩托车的动力性、工况排放指标和油耗等.基于虚拟仪器图形化编程软件LabVIEW平台,设计测功机测控系统进行试验数据采集处理并且控制...
- 段其昌吴正东何国胜钟安勇
- 关键词：底盘测功机模糊控制虚拟仪器摩托车PID控制器
- 文献传递
- 嵌入式纸箱包装成套设备数字控制系统
- 本发明是一种用于纸箱包装机械的嵌入式控制系统。包括有送纸部控制器(1)、印刷部控制器(2)、开槽部控制器(3)、模切部控制器(4)；各部的核心控制器分别由上级中央处理器(5)及下级中央处理器(6)组成，通过各自的上下级通...
- 吴黎明王桂棠唐露新邓耀华汤秀春赖南辉胡万斌孙盼何国胜陈永生
- 文献传递
- 基于LabVIEW模糊控制PID底盘测功机设计被引量：4
- 2007年
- 底盘测功机是一种不解体检验摩托车性能的检测设备,通过在室内台架上进行模拟道路行驶工况来检测摩托车的动力性、工况排放指标和油耗等。采用PLC控制变频器来改变电力测功机励磁电流的大小,来达到改变模拟加载阻力的要求。基于虚拟仪器图形化编程软件LabVIEW平台,设计测功机测控系统进行实验数据采集处理并且控制道路模拟阻力加载。利用LabVIEW中MATLAB节点,设计模糊控制PID算法对系统的模拟摩擦力加载部分进行智能化控制,改善系统的控制性能。
- 段其昌吴正东何国胜钟安勇
- 关键词：底盘测功机LABVIEW模糊控制PID调节器
- 基于模糊控制二级倒立摆实验装置的二次开发被引量：3
- 2006年
- 二级倒立摆实验装置系统采用直流电机驱动和内置DSP芯片控制,通过RS-232串行总线与计算机通信。由于该系统的数学模型是非线性的,很难用经典的控制方法对其实现实时控制,基于此对实验装置的控制系统进行二次开发,引入了模糊控制方法改善原有的线性控制算法。模糊控制的核心是模糊控制规则,所以确定合适有效的控制规则成为解决问题的关键,而采用基于经验和基于系统仿真结果相结合的方法,制定出了简单适用的规则库。调试结果表明,系统具有良好的稳定性。
- 袁威陈勇何国胜
- 关键词：模糊控制二级倒立摆非线性实时性稳定性
