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任明俊

作品数：2 被引量：2H指数：1
供职机构：哈尔滨工业大学深圳研究生院更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 2篇仿真
  • 1篇动力学仿真
  • 1篇动力学分析
  • 1篇动力学模型
  • 1篇行星探测
  • 1篇行星探测车
  • 1篇月球
  • 1篇月球车
  • 1篇运动性能
  • 1篇探测车
  • 1篇力学模型
  • 1篇计算机
  • 1篇计算机仿真

机构

  • 2篇哈尔滨工业大...

作者

  • 2篇任明俊
  • 1篇刘暾
  • 1篇杜建军
  • 1篇朱建军

传媒

  • 1篇机器人

年份

  • 1篇2011
  • 1篇2007
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
非对称行星探测车行走系统的动力学仿真及运动性能分析被引量：2
2011年
为了提高探测车在崎岖路面中的运动性能,提出了一种非对称轮式探测车行走系统.该车具有整体式超静定结构,6个车轮通过悬挂装置与车身相连,非对称分布于车体两侧,悬架结构可以主动控制来提高探测车在崎岖路面中的运动性能.采用牛顿—欧拉法建立了行走系统的动力学模型,给出了几何和速度约束方程,采用有限差分法求解由微分方程和代数方程构成的联合方程组.对非对称构型探测车的运动性能进行了计算机仿真,得出了一些运动规律.原理样机试验表明,该车具有较强的越障和过沟能力.
杜建军任明俊刘暾朱建军
关键词：探测车动力学模型运动性能
非对称月球车行走系统的动力学分析
目前，深空探测是中国航空航天领域的重点发展方向，同时中国已经制定了“嫦娥工程”，开展以月球探测为主的深空探测。在人类探月活动中，月球车扮演着极其重要的角色，可以代替人类到危险、未知的环境中进行先行探测与科研考察。而行走系...
任明俊
关键词：动力学分析计算机仿真
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