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任思璟

作品数:46 被引量:102H指数:6
供职机构:黑龙江科技大学电气与控制工程学院更多>>
发文基金:黑龙江省教育科学“十二五”规划课题黑龙江省教育厅科学技术研究项目黑龙江省教育厅资助项目更多>>
相关领域:自动化与计算机技术文化科学电气工程机械工程更多>>

文献类型

  • 36篇期刊文章
  • 8篇专利
  • 1篇会议论文

领域

  • 16篇自动化与计算...
  • 15篇文化科学
  • 4篇电气工程
  • 3篇机械工程
  • 1篇经济管理
  • 1篇矿业工程
  • 1篇石油与天然气...
  • 1篇电子电信

主题

  • 15篇教学
  • 9篇机器人
  • 8篇本科
  • 7篇教学改革
  • 5篇课程
  • 5篇本科毕业
  • 5篇本科毕业设计
  • 5篇传感
  • 4篇单片机
  • 4篇实践教学
  • 4篇自动化
  • 4篇控制系统
  • 3篇单片
  • 3篇电压
  • 3篇电压信号
  • 3篇应用型本科
  • 3篇设计教学
  • 3篇探测器
  • 3篇自动化专业
  • 3篇井下

机构

  • 23篇黑龙江科技大...
  • 21篇黑龙江科技学...
  • 1篇哈尔滨工程大...

作者

  • 45篇任思璟
  • 11篇董金波
  • 10篇董金波
  • 8篇赵杰
  • 7篇李春华
  • 7篇王安华
  • 6篇赵杰
  • 5篇范红刚
  • 5篇崔崇信
  • 5篇李忠勤
  • 5篇汝洪芳
  • 4篇李大勇
  • 4篇李忠勤
  • 4篇闵振辉
  • 4篇刘宏洋
  • 3篇徐益民
  • 3篇孟娇茹
  • 3篇姜志成
  • 3篇胡金平
  • 3篇张锐

传媒

  • 5篇煤矿机械
  • 5篇经济师
  • 3篇黑龙江教育(...
  • 3篇工业仪表与自...
  • 2篇佳木斯教育学...
  • 2篇价值工程
  • 2篇高师理科学刊
  • 2篇实验技术与管...
  • 2篇黑龙江科技学...
  • 1篇现代科学仪器
  • 1篇机电一体化
  • 1篇煤炭技术
  • 1篇制造业自动化
  • 1篇河南科技
  • 1篇中国科技信息
  • 1篇计算机仿真
  • 1篇实验室研究与...
  • 1篇科学技术与工...
  • 1篇俪人(教师)
  • 1篇2014年核...

年份

  • 3篇2016
  • 7篇2015
  • 4篇2014
  • 4篇2013
  • 14篇2012
  • 8篇2011
  • 1篇2009
  • 2篇2008
  • 2篇2005
46 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
基于“卓越工程师”理念的应用型本科毕业设计教学改革的探索
2015年
以当前“卓越工程师教育”培养为契机,针对目前本科毕业设计教学过程中存在的各种不足,提出了改善本科毕业设计质量的有效建议,大大提高毕业生的工程实践与创新能力,有效促进了高等工程教育的改革和创新.
董金波李大勇闵振辉胡金平任思璟
关键词:教学改革
自适应分布式光纤测温激光探测放大器
自适应分布式光纤测温激光探测放大器,它涉及分布式光纤测温系统中激光探测器自适应温度变化调整、激光探测APD高压输出与温度补偿、探测器信号调理的装置。它克服了现有技术激光探测器带宽不足、激光探测本身的温度适应性极差、信号放...
李忠勤张锐刘宏洋杨庆江范红刚任思璟汝洪芳
模糊边缘检测在机器视觉图像系统仿真研究被引量:5
2011年
研究图像优化问题,针对精确定位边缘和抑制噪声,视觉图像中最重要的是进行边缘检测,用于轮廓抽取、特征检测和纹理分析。传统的Pal.K ing增强算法在速度和检测效果等方面存在缺陷,提出了一种新的检测算法,算法简化了Pal.K ing复杂的变换和逆变换。先通过阈值来定义一个新的隶属函数将原始图像映射到模糊特征平面,利用模糊增强处理来提高区域之间的层次,加强边缘两侧的对比度,最后根据一定的判别准则提取出图像的边缘。实验结果表明,改进算法提高了运算效率,而且提取的边缘比较精细。新算法中具有唯一的参数且可以自动确定,保证了算法的自适应性。
任思璟董金波
关键词:模糊边缘检测隶属度函数图像处理视觉系统
新型井下细小管道检测系统的研究被引量:1
2008年
目前的管道机器人受到能源供给的限制,不能长时间远距离进行工作。提出了一种能够在具有运动流体的管道中运动的细小管道微型机器人,它可以携带小型CCD摄像机进入直径在50 mm的管道,检查井下管道内表面上的小孔或裂纹。详细论述了微型机器人的结构、运动机理以及性能。
任思璟吴晓东董文鹏
关键词:微型机器人CCD摄像机
无线传感矿井救援机器人的控制系统
无线传感矿井救援机器人的控制系统,涉及一种机器人的控制系统,解决目前救援机器人传感器种类单一、数量少,井下铺设的线缆可能在事故中发生损坏使系统崩溃无法工作的问题。主控制器的第一输入输出端连接基于zigbee技术的无线通信...
赵杰崔崇信董金波孟娇茹任思璟于宗艳
文献传递
自适应分布式光纤测温激光探测放大器
自适应分布式光纤测温激光探测放大器,它涉及分布式光纤测温系统中激光探测器自适应温度变化调整、激光探测APD高压输出与温度补偿、探测器信号调理的装置。它克服了现有技术激光探测器带宽不足、激光探测本身的温度适应性极差、信号放...
李忠勤张锐刘宏洋杨庆江范红刚任思璟汝洪芳
文献传递
基于无线传感的井下搜救机器人监测系统被引量:3
2012年
针对我国煤矿多为井下人工开采,安全事故频发,而救援行动因各种因素受到限制,故提出采用井下搜救机器人在事故发生后及时进行生命探测并监测井下煤矿巷道环境,便于救援人员根据现场情况制定救援措施,以及为被困人员提供逃生路径信息,无线传感技术的应用提高了系统的可靠性,对于展开快速、有效地救援,减少人员伤亡具有重要意义。
赵杰崔崇信任思璟
关键词:环境监测搜救机器人无线传感生命探测
利用微机对齿轮双啮仪的智能化改造
2005年
针对传统的双面啮合综合检查仪,利用单片机进行控制,采用步进电机作为驱动装置,从而实现了测量、计算和打印的自动化,明显地提高了测量的效率和精度。
董金波任思璟
关键词:双啮仪单片机
一种智能安防节能插座
本实用新型提供一种智能安防节能插座,包括插座本体,还包括自动控制所述的插座本体上开关的智能控制系统,所述的智能控制系统包括主控电路、检测室内是否有人的检测单元、控制插座自动断电的输出控制单元和为整个所述的智能控制系统提供...
范红刚任思璟李忠勤汝洪芳吕宗宝刘宏洋
文献传递
智能IC卡预付费水表控制器
<B>本实用新型涉及一种智能</B> <B>IC</B> <B>卡预付费水表控制器,长期以来,我国城镇居民所使用的水表普遍是普通机械旋翼湿式水表,这种水表价格低廉,性能比较稳定,但是还采用人工抄表、按户收费的模式。此方式...
董金波王学惠赵杰任思璟
文献传递
共5页<12345>
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