任宏斌
- 作品数：39 被引量：54H指数：4
- 供职机构：北京理工大学机械与车辆学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家部委预研基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程文化科学自动化与计算机技术更多>>
- 一种宽体矿用重载车辆的电驱动系统
- 本发明公开了一种宽体矿用重载车辆的电驱动系统，包括：底盘车架，其上固定有前桥、中桥和后桥；中桥上安装有第一轮边电机、第二轮边电机，第一轮边电机的驱动轴连接有第一轮边减速器，第二轮边电机的驱动轴连接有第二轮边减速器；后桥电...
- 任宏斌金家昊沈文臣吴志成杨林
- 基于LMI和前馈补偿的轨迹跟踪方法
- 针对目标轨迹曲率不连续、变化范围大的工况下,自动驾驶汽车横向控制器的跟踪精度低鲁棒性差的问题,本文提出一种基于LMI和前馈补偿的轨迹跟踪方法。首先基于轨迹跟踪误差模型设计前馈控制律减弱目标轨迹曲率对稳态侧向位置误差的扰动...
- 任宏斌周孝添齐志权汪洋陈勇
- 关键词：前馈控制鲁棒控制LMI方法凸优化
- 基于SOC的动力电池组主动均衡研究被引量：8
- 2022年
- 动力电池单体容量不一致会导致动力电池组在充放电过程中失去平衡,影响动力电池组的使用效果,降低动力电池组的使用寿命。为了解决这一难题,本工作设计了一种基于荷电状态(SOC)值的主动均衡电池管理系统。该电池管理系统利用安时积分法估计动力电池组中各电池单体的SOC值,在此基础上计算动力电池组的SOC平均值,然后将各动力电池单体的SOC值与动力电池组的SOC平均值进行比较,若二者的差值大于或小于设定的阈值,电池管理系统将控制DC/DC变换器和开关电路对相应的电池单体进行充电或放电,实现电池组能量的转移,从而达到均衡的目的。以4块动力电池单体串联而成的动力电池组为例,对该主动均衡电池管理系统的有效性进行了仿真验证。仿真结果表明,经过该系统的主动均衡,3608 s后各动力电池单体之间的SOC差值由初始的7.8%迅速减小到3%以内,5600 s后减小到1%,大大降低了动力电池中各电池单体SOC值的不一致。
- 刘春辉任宏斌
- 关键词：动力电池荷电状态电池管理系统
- 基于驾驶员状态与车辆状态关联性的车辆辅助控制方法
- 本发明公开了基于驾驶员状态与车辆状态关联性的车辆辅助控制方法，考虑不同的车辆速度子区间下，不同驾驶员对于复杂多变行驶路况下的路况感知度、车辆操纵感知度以及危险感知度的差异，由此进行耦合计算，以确定当前路况下的驾驶员紧张度...
- 高泽鹏任宏斌陈思忠陈勇赵玉壮杨林陈威池
- 文献传递
- 一种基于在线变步长的车辆状态预测方法
- 本发明公开了一种基于在线变步长的车辆状态预测方法，考虑了过去时间范围内的系统参数不确定性、状态参数变化率、每一时刻下的参数极值与误差，以及状态参数对应熵值的变化规律，从而在当前时刻下建立关于车辆系统损失函数的预测修正方程...
- 高泽鹏任宏斌陈思忠陈勇赵玉壮吴志成刘宝库
- 文献传递
- 基于驾驶员状态与车辆状态关联性的车辆辅助控制方法
- 本发明公开了基于驾驶员状态与车辆状态关联性的车辆辅助控制方法，考虑不同的车辆速度子区间下，不同驾驶员对于复杂多变行驶路况下的路况感知度、车辆操纵感知度以及危险感知度的差异，由此进行耦合计算，以确定当前路况下的驾驶员紧张度...
- 高泽鹏任宏斌陈思忠陈勇赵玉壮杨林陈威池
- 文献传递
- 基于天棚On-Off控制的磁流变半主动悬架研究被引量：16
- 2014年
- 以平行平板流动模型和Bingham模型为理论基础,推导了磁流变减振器的阻尼力计算公式.在车辆悬架动态性能模拟试验台上对磁流变减振器的示功特性和速度特性进行了试验验证.最后基于天棚on-off控制,利用dSPACE搭建了实车试验平台,并进行了实际越野路面的道路试验.试验结果表明:与传统被动悬架对比,磁流变半主动悬架能够很好地抑制车身以及驾驶员座椅的低频共振峰值,降低车身垂向振动幅值,提高车辆行驶平顺性和乘坐舒适性.
- 任宏斌陈思忠冯占宗
- 关键词：磁流变减振器台架试验半主动悬架
- 一种基于在线变步长的车辆状态预测方法
- 本发明公开了一种基于在线变步长的车辆状态预测方法，考虑了过去时间范围内的系统参数不确定性、状态参数变化率、每一时刻下的参数极值与误差，以及状态参数对应熵值的变化规律，从而在当前时刻下建立关于车辆系统损失函数的预测修正方程...
- 高泽鹏任宏斌陈思忠陈勇赵玉壮吴志成刘宝库
- 一种考虑多目标点的车辆轨迹预测方法及系统
- 本发明公开了一种考虑多目标点的车辆轨迹预测方法及系统，包括车辆特征与车道中心线特征提取网络，特征融合网络，目标点预测网络和特征解码网络，包括以下步骤：S1.分别提取当前交通场景下所有车辆的历史轨迹特征和车道中心线特征；S...
- 任宏斌赵师源周高立赵玉壮
- 阻尼连续可调油气悬架及其控制技术研究
- 为了满足不同行驶工况下整车舒适性和操稳性的要求,悬架系统需要对阻尼和刚度进行实时调节。本文基于高机动越野车平台,对油气悬架系统的阻尼连续可调技术进行深入的理论和试验研究。基于所建立的油气弹簧联合仿真模型,分析了关键结构参...
- 任宏斌
- 关键词：无迹卡尔曼滤波
