仝海波
- 作品数：9 被引量：39H指数：4
- 供职机构：空军工程大学信息与导航学院更多>>
- 发文基金：陕西省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：电子电信航空宇航科学技术交通运输工程天文地球更多>>
- 载噪比加权的BDS单历元相对定位随机模型研究
- 针对传统双差观测方程随机模型建模简化导致随机模型不准确的问题,研究了基于载噪比的单历元BDS相对定位随机模型。考虑到BDS混合星座的实际特点,基于载噪比的随机模型相比于基于卫星高度角的随机模型更能有效反映不同卫星的信号质...
- 伍劭实赵修斌庞春雷仝海波王啸
- 关键词：北斗卫星导航系统载噪比单历元
- 文献传递
- 无人机宽带数据链多址接入协议研究被引量：1
- 2011年
- 针对无人机宽带数据链的组网特点和固定TDMA协议无法满足网络拓扑动态变化的缺点,引入按需分配机制,提出了一种能够支持QoS的DA-TDMA多址接入协议。利用Little定理和排队论等相关知识对协议性能进行了理论推导,重点研究了网络吞吐量和时延变化。最后利用OPNET对协议进行了仿真分析,结果表明,DA-TDMA协议能够很好地满足不同优先级业务共存条件下的时延和吞吐量要求。
- 肖楠梁俊赵尚弘仝海波
- 关键词：无人机宽带数据链多址接入OPNET
- 基于TDMA的无人机多址协议分析与仿真被引量：2
- 2011年
- 针对未来战场无人机群作战组网的特点和现有固定TDMA协议无法满足网络拓扑动态变化的缺点,引入按需分配机制,提出了一种能够支持高动态组网方式的DTDMA多址接入协议。利用相关知识对协议性能进行了理论推导和分析,重点研究了改进后协议的吞吐量和端到端时延变化。利用OPNET对协议进行了建模仿真。结果表明,DTDMA协议在不同优先级业务共存条件下较TDMA的时延和吞吐量性能有了明显的提高。
- 肖楠梁俊赵尚弘仝海波
- 关键词：无人机宽带数据链多址接入OPNET
- 北斗双频组合动对动高精度相对定位新算法被引量：11
- 2016年
- 针对动对动相对定位基线矢量实时变化导致整周模糊度浮点解在动态情况下难以快速精确求解的问题,提出了一种北斗双频动对动相对定位算法:对组合双差方程基线向量的系数矩阵进行奇异值分解,并变换组合双差方程以消除基线参量,将变参数估计问题转化为定参数估计问题,然后采用递推最小二乘算法实时推算组合模糊度的浮点解及其协方差矩阵,在此基础上,采用最小二乘模糊度降相关平差法(LAMBDA)搜索和固定组合模糊度。试验结果表明,该方法能够快速准确固定组合模糊度,与单频解算相比,初始化时间用时更短,基线误差在5 cm以内,能较好地适用于动对动相对定位。
- 伍劭实赵修斌庞春雷段荣仝海波
- 关键词：北斗导航系统奇异值分解递推最小二乘整周模糊度
- 变基线约束的GNSS单频单历元姿态测量新算法
- 2017年
- 针对基于值域的GNSS姿态测量算法没有考虑工程应用中基线小动态变化的问题,推导了模糊度反约束值域搜索算法的搜索误差模型,研究了该误差模型对算法成功率的影响,分析了利用基线残差最小固定模糊度在工程应用中的不可靠性,提出了变基线约束的单频单历元姿态测量新算法:以基线长度小动态变化为约束,以惯性导航设备(INS)提供的粗略方位角、俯仰角为辅助,通过对基线长度、俯仰角、方位角三维搜索确定模糊度搜索域,以基于模糊度残余最小的无参化目标函数固定模糊度。试验结果表明,新算法能够在基线动态变化±10 cm、方位角偏差±5°、俯仰角偏差±5°情况下,实现模糊度的单频单历元固定和载体高精度姿态测量,并具有较高的成功率。
- 赵修斌吴洪涛庞春雷仝海波权源
- 一种支持QoS的D-TDMA协议性能分析与仿真被引量：13
- 2010年
- 数据链中的多址接入协议会直接影响其组网方式和性能指标。武器协同数据链中对信息传输的实时性有很高的要求,通过对动态时隙分配算法的改进,提出了一种适合武器协同数据链组网方式的D-TDMA协议,结合排队理论推导了该协议下不同优先级业务的平均端到端时延计算公式。利用OPNET软件搭建了武器协同数据链的仿真模型,比较了不同时帧长度对网络时延性能的影响,仿真结果表明,D-TDMA协议不仅能满足武器数据链中的时延要求,而且能提供较高的信道利用率。
- 梁俊田斌仝海波吕娜朱子行
- 关键词：数据链QOS多址接入OPNET
- 战术数据链时延特性的仿真分析被引量：8
- 2009年
- 时延是战术数据链的重要性能指标,时隙分配方案对时延有很大的影响。结合战术数据链L ink 16的通信协议,分析了数据链时延构成的各种因素,并采用概率周期分析方法,对主要构成因素进行了详细的统计分析。最后,采用目前常用的网络仿真软件OPNET对其TDMA组网方式进行了建模与仿真,仿真结果给出了战术数据链的时延与时隙分配方案和业务量的变化关系。
- 仝海波梁俊吕娜
- 关键词：战术数据链LINKTDMA时隙分配时延OPNET
- 基于SPRT的组合导航故障检测与隔离互辅算法被引量：5
- 2017年
- 针对SPRT(序贯概率比检验)算法无法准确判断缓变故障结束时间的问题,提出了一种故障检测与隔离互辅算法。采用SPRT算法对滤波残差进行故障检测,确认故障后隔离故障观测量,重新建立卡尔曼滤波观测方程并完成量测更新,将隔离后的滤波结果作为下一时刻的滤波初值辅助故障检测。仿真结果表明,该方法能准确定位故障观测量并判断出故障的结束时间,提高了系统可靠性。
- 张闯赵修斌庞春雷冯波仝海波
- 关键词：组合导航序贯概率比检验故障检测与隔离
