于蕾艳
- 作品数：74 被引量：229H指数：9
- 供职机构：中国石油大学（华东）机电工程学院更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金奥运用纯电动客车整车优化及制造项目更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程文化科学自动化与计算机技术更多>>
- 无人驾驶汽车换道决策虚拟仿真实验平台被引量：3
- 2022年
- 针对传统汽车换道过程中驾驶员受复杂因素影响而决策困难、难以确定合适换道时机,易导致交通事故的问题,建立无人驾驶汽车换道决策虚拟仿真实验平台。首先,增加纵向加速度等汽车换道影响因素,建立优化的判定逻辑,筛选NGSIM数据集换道成功/失败事件;其次,利用MATLABGUI搭建基于决策树算法的无人驾驶汽车换道决策虚拟仿真实验平台界面,实现决策可视化;最后,通过决策树C4.5算法建立换道决策模型,训练与验证模型。训练结果表明:拟换道汽车相对于目标车道后方汽车的纵向距离是换道决策最敏感的影响因素;决策方法具有较高的可行性、实时性和准确性,准确率为97.7376%;该无人驾驶汽车换道决策虚拟仿真实验平台有效地提升了学生的探究能力和创新能力。
- 朱靖龙于蕾艳吴宝贵孙德志胥永康徐凯
- 关键词：无人驾驶汽车决策树算法
- 汽车线控转向系统的总线技术解析被引量：1
- 2008年
- 线控转向要求极高的安全性,通信要求高容错性、高可靠性和高实时性。总线技术是线控转向的关键技术之一。介绍了线控转向采用的三种总线技术-TTCAN、FlexRay和TTP,分析了三者的优缺点、应用。
- 于蕾艳林逸施国标
- 关键词：线控转向总线技术
- 一种爬梯可动宿舍床
- 本发明公开了一种爬梯可动的宿舍床，包括：床体、爬梯、电机和轴承等；当准备上床时，拉动侧滑板至极限位置，按下下旋按钮，爬梯在电机带动下，使得爬梯底端与地面接触，此时处于上爬梯的状态；当已经在床上时，按下上旋按钮，爬梯在电机...
- 张俊于蕾艳李利强陈云浩李文玮
- 文献传递
- 线控转向系统横摆角速度反馈控制律的研究被引量：3
- 2008年
- 线控转向系统是转向系的必然趋势。研究了横摆角速度反馈控制律对线控转向汽车操纵稳定性的影响。结果表明:横摆角速度反馈可以增大系统阻尼和带宽,加快转向响应,降低超调,降低质心侧偏角稳态值;并且反馈系数增大时阻尼和带宽增大。在对分路面制动等危险工况下可抑制不期望的车辆横摆运动。
- 于蕾艳林逸施国标
- 关键词：线控转向横摆角速度反馈操纵稳定性
- 一种智能网联电动观光车及控制方法
- 本发明涉及一种智能网联电动观光车及控制方法，其技术方案是包括观光车模块和智慧导游模块；观光车模块包括摄像机、雷达、整车运动控制器、车载GPS、驱动电机、制动电机、非充气轮胎等，通过环境感知算法、智能决策算法、整车运动控制...
- 于蕾艳石永军贠平利崔俊国张俊李利强陈云浩
- 文献传递
- 汽车线控转向系统的路感反馈技术综述被引量：5
- 2013年
- 汽车线控转向系统取消了转向盘与转向轮之间的机械连接,通过力反馈装置提供转向时的转向盘阻力矩以实时提供路感反馈.路感反馈是线控转向系统的核心技术之一.总结了线控转向系统的国内外研究现状、实现线控转向系统路感反馈的几种典型结构和路感产生的机理,分析了线控转向系统路感反馈的多种控制算法和控制方法;研究了线控转向系统路感反馈的实验方法,为研发线控转向系统提供了参考.
- 于蕾艳伊剑波鲍长勇
- 关键词：线控转向系统控制方法
- 一种具有可调转向模式的电动汽车转向系统及控制方法
- 本发明涉及一种具有可调转向模式的电动汽车转向系统及控制方法。包括分别安装在转向柱、转向小齿轮的两个电机、三个电磁离合器等组成的机械转向模块、电动助力转向模块和线控转向模块，分别用于机械转向、线控转向、电动助力转向等模式，...
- 于蕾艳贠平利伊剑波鲍长勇郑亚军李源泉
- 文献传递
- 并联式混合动力电动客车PHEB6110的系统匹配和控制分析
- 我国出台了新的汽车工业产业发展政策,将发展混合动力汽车、柴油机轿车和节能汽车作为重点.这有力地推动了国内混合动力汽车的研究和开发.加之我们在纯电动汽车研究和开发过程中积累的宝贵经验,以及在成熟技术基础上的小型混合动力汽车...
- 孙立清李闽李玉芳于蕾艳
- 关键词：并联混合动力电动客车系统控制
- 电动汽车线控转向系统性能分析与参数优化被引量：5
- 2013年
- 研究电动汽车操纵稳定性优化问题,电动汽车采用线控转向系统,可靠性差,成本高。为提高操纵稳定性和主动安全性,提出对设计的线控转向系统的实体结构进行适当简化,建立了电动汽车线控转向系统的动力学模型。然后,研究了电机及减速器等的结构参数对系统频率响应特性和时域响应特性的影响,进行了电动汽车线控转向系统性能分析。最后,对系统的稳定性条件,采用非线性带约束优化算法进行了电动汽车线控转向系统的参数优化仿真。结果表明,经过参数优化后,电动汽车的操纵稳定性大大提高,可用于指导转向系统的参数设计与匹配。
- 于蕾艳赵万忠伊剑波
- 关键词：线控转向系统性能分析稳定性
- 以学生为中心的混合式研究性教学研究被引量：1
- 2018年
- 互联网+教育技术的发展促进了教学改革。首先,剖析了当前车辆工程专业课程教学存在的问题,探讨了以学生为中心的混合式研究性教学的意义。然后,本文论述了实施方法,采用离线面授课堂教学+在线网络教学的混合式教学模式,包括课堂前教学、课堂教学、课堂后教学三个环节。以学生为中心的混合式研究性教学能促成学生的主动学习,提高其学习兴趣、积极性、专业素养和创新能力,大大改善教学效果。
- 于蕾艳
- 关键词：以学生为中心混合式研究性教学车辆工程专业
