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于国祥
作品数:
3
被引量:6
H指数:2
供职机构:
青岛科技大学
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发文基金:
国家高技术研究发展计划
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
张彦军
青岛科技大学自动化与电子工程学...
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作者
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于国祥
2篇
张彦军
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青岛科技大学...
年份
1篇
2008
2篇
2007
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模糊Smith串级复合控制系统仿真研究
被引量:3
2007年
针对控制对象存在大惯性、纯迟延和参数时变的情况,对典型PID串级控制系统加以改进,提出了模糊Smith串级复合控制策略,将Smith预估器引入副回路并利用模糊控制器作为主控制器。仿真结果表明,该控制策略能有效克服大纯滞后对控制系统稳定性的影响,且具有动态性能好等特点。
张彦军
于国祥
关键词:
串级控制系统
仿真
时滞系统的控制方法研究
本文将智能控制和滑模变结构控制引入到时滞系统的控制中。论文首先分析了滞后环节对系统性能的影响,讨论了几种常规控制方法,解析说明了常规的控制方法鲁棒性能较差。Smith控制是基于模型的补偿控制,但其对参数变化较为敏感。模糊...
于国祥
关键词:
智能控制
时滞控制系统
鲁棒性
复合控制算法
文献传递
滑模控制在低速摩擦伺服系统中的应用
被引量:3
2007年
将滑模控制应用到低速摩擦伺服系统中。仿真实验的结果表明,采用滑模控制的低速摩擦伺服系统不仅能达到高精度追踪,而且鲁棒性好,其控制效果明显优于传统的PID控制方法。
张彦军
于国祥
关键词:
滑模控制
仿真
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