乔立伟
- 作品数：12 被引量：29H指数：3
- 供职机构：天津航海仪器研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国防基础科研计划中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程航空宇航科学技术电子电信自动化与计算机技术更多>>
- 应用模拟海杂波图像反演海面风场算法研究被引量：2
- 2013年
- 针对传统灰度模型光流法计算海面风场误差较大的问题,提出了改进海面风场反演算法,该算法包含2部分:一是根据航海雷达图像特点,提出了基于灰度和梯度不变模型光流法的海面风向反演算法,并应用直方图统计光流场计算主风向;二是应用BP网络建立风速与雷达散射截面、电磁波方向与风向的非线性模型,据此计算风速.最后应用模拟、实测图像开展实验,对风向和风速反演结果进行比对、分析.实验结果表明,航海雷达具有很高测量风速、风向的能力,同时也验证了文中算法的可行性.
- 袁赣南贾瑞才乔立伟范志超于磊磊
- 关键词：海面风场光流法BP网络
- 弹射中舰载机快速传递对准技术被引量：1
- 2014年
- 舰载机弹射过程中的高加速度有利于提高舰/机惯导的传递对准速度,但高速运动带来的误差也会影响传递对准的性能。本文对舰载机的弹射流程、拖拽方式、弹射时间、弹射过程中线运动及角运动规律等进行分析,从舰载机弹射时间、舰机相对运动规律,及基准信息来源等对传递对准匹配方法的约束,基准信息精度与品质、动态杆臂误差,及大失准角误差等方面对传递对准性能的影响等,论证实现舰/机惯导传递对准的可行性,提出相应的传递对准方案,并提出各种干扰误差的相应补偿方法。研究表明,舰/机惯导弹射中,基于速度匹配的传递对准方法,可以实现舰载机紧急起飞情况下的快速初始对准。
- 杨功流王丽芬袁二凯蔡玲乔立伟
- 关键词：弹射起飞杆臂效应
- 基于Tilcon航海标绘台界面设计被引量：1
- 2012年
- 针对基于WINDML的航海标绘台系统中编程代码量大、界面显示粗糙等特点,结合航海标台系统应用要求,采用Tilcon软件设计了系统操控流程和应用界面,降低了软件编码的工作量,增强了可靠性和可维护性,解决了在VxWorks下Tilcon汉字显示等关键问题。应用结果表明,该方法开发的图形界面可靠性好、实时性强、界面效果丰富,具有广泛的实用性和推广价值。
- 高贤志乔立伟张崇猛侯巍
- 关键词：TILCONVXWORKS程序设计
- 平台式惯导仿真系统的设计与实现被引量：1
- 2013年
- 为了使舰船导航系统取得良好的动态效果,减少测试复杂性,利用平台式惯导仿真系统代替真实设备进行实验,提高了可重用性且降低实际费用。采用模块化的设计思想和多线程技术,提出平台式惯导仿真系统总体结构框架,使用VC进行程序编写并给出详细的组成和仿真流程。构造了数据通信模块、初始参数设置模块、系统模型解算设置模块和参数显示存储模块,给出了详细的设计及实现方法。仿真系统综合了惯性器件的实时仿真,并具备器件性能参数设置、仿真数据动态实时显示和输出、实时存盘、数据回放功能。在舰船导航系统的联合调试中证明,平台式惯导仿真系统是合理有效的。
- 于沛杨功流张璐袁二凯乔立伟
- 关键词：模块化软件设计联合仿真
- 车载定位定向系统误差在线补偿方法被引量：7
- 2015年
- 针对里程计输出为位置增量,传统SINS/里程计组合方法会对位置增量进行微分或积分从而会产生一定噪声或误差,且里程计标定残差影响高精度定位定向系统性能的问题,提出了一种基于位置增量组合的定位定向系统误差在线估计和补偿方法。该方法除了将惯性器件误差列入状态量外,还将里程计安装误差残差、标度因数误差等纳入状态量进行实时估计,将惯性导航系统输出的速度增量进行积分获得位置增量,同时与里程计输出位置增量进行比对,构建量测方程。设计跑车试验对该方法进行了验证,结果表明该方法可以有效估计惯性器件误差和里程计参数误差,同时相比速度组合方法而言,定位精度可提高40%。
- 王丽芬杨功流单友东乔立伟姜睿
- 关键词：里程计
- 基于遭遇波的艏前波法的航母姿态预报被引量：6
- 2015年
- 航母在海洋航行时,为了使舰载机起飞和降落更安全,需要对航母姿态运动进行预报。艏前波法仅反映海浪本身的波动,没有考虑航母与海浪相互作用的情况。基于遭遇波的艏前波法,用航母遭遇海浪的观测序列替代海浪观测值作为ARMA模型的系统干扰,使得预报精度更准确。通过仿真分析,基于遭遇波的艏前波法结果与艏前波法结果对比,四级海况下,横摇运动预报4 s的误差不超过0.03°,预报8 s的误差不超过0.15°,纵摇运动预报4 s的误差不超过0.05°,预报8 s的误差不超过0.06°,结果表明了该方法的有效性。
- 程超穆荣军蔡玲乔立伟魏佳庆
- 关键词：航母
- 光纤陀螺参数匹配和调试技术研究
- 光纤陀螺本身存在着诸多噪声源,考虑到其作为惯性导航系统的核心器件,陀螺的噪声和零偏稳定性成为系统性能实现的关键。为抑制陀螺的噪声、提高随机游走系数(RWC)性能,本文分析了影响陀螺随机游走系数的几种重要因素,提出了可通过...
- 左文龙张桂才宋阳乔立伟杨志怀
- 关键词：光纤陀螺零偏稳定性噪声
- 文献传递
- 基于稀疏高斯积分的舰机传递对准滤波方法被引量：2
- 2014年
- 针对舰机传递对准中的大姿态失准角问题，研究了稀疏高斯厄米特积分滤波在舰机传递对准中的应用。为了解决稀疏高斯滤波中积分点利用效率不高的问题，提出了一种改进的自适应各向异性稀疏高斯积分滤波算法，改进算法根据状态参数可观测度大小将积分变量分类并根据分类结果构造各向异性权重向量来控制各维通道积分的精度等级，进而对各变量通道的积分点数目进行合理分配。模拟轨迹下仿真结果表明，采用稀疏高斯滤波与采用改进算法的舰机传递对准精度相当，较无味卡尔曼滤波有所提高，对准精度由3?提高到2?；改进算法的积分点数目减少了30%~60%，提高了计算效率。
- 梁浩穆荣军王丹丹蔡玲乔立伟
- 关键词：舰载机非线性滤波可观测度
- 基于带通滤波器的惯性元件随机噪声逼真模拟方法被引量：1
- 2018年
- 逼真模拟数据对于惯导算法研究与测试具有重要意义。针对传统惯性元件模拟方法存在误差较大、逼真性不足的问题,提出基于带通滤波器的惯性元件随机噪声逼真模拟方法。在驱动白噪声生成宽带角度/角速率随机游走、零偏不稳定性噪声基础上,根据各随机噪声频率分布特点,应用带通滤波器抑制带宽外噪声相互影响,然后再将各类随机噪声合成惯性元件主要随机噪声。以MEMS IMU型号ADIS16480为被模拟对象开展数值模拟实验,结果显示,相对于传统数值模拟方法,提出的方法不仅大幅度提高了零偏不稳定性噪声模拟精度,改善幅度达到50%,而且可实现三类主要随机噪声逼真模拟。
- 王珏贾瑞才贾瑞才
- 关键词：计算机仿真惯性元件随机噪声
- 海洋重力仪采样质量悬挂系统分析
- 2016年
- 针对轴对称型海洋重力仪采样质量悬挂系统的刚度设计问题,运用材料力学和最小势能原理重点对水平和垂直方向的等效刚度进行理论分析,分析结果表明:系统在水平面内各方向的刚度相等,与拉丝材料的弹性模量和横截面积成正比,与拉丝的初始长度成反比;系统竖直方向等效刚度与绷紧弹簧的张力成正比,与拉丝的初始长度成反比。对仪器工程应用中,因拉丝弯曲而产生的干扰阻力进行了评估分析,结果表明在正确选择拉丝的材料和几何尺寸的条件下,由干扰阻力所引起的误差可以忽略不计。
- 高贤志杨稳于浩赵晶睛乔立伟
- 关键词：海洋重力仪等效刚度
