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严志刚

作品数：8 被引量：19H指数：2
供职机构：中国科学院自动化研究所更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学医药卫生更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 2篇会议论文
  • 2篇专利
  • 1篇学位论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 6篇自动化与计算...
  • 1篇医药卫生
  • 1篇文化科学

主题

  • 4篇感器
  • 4篇传感
  • 4篇传感器
  • 3篇加速度
  • 3篇加速度计
  • 2篇信号传输线
  • 2篇虚拟手
  • 2篇虚拟手术
  • 2篇虚拟现实
  • 2篇手术
  • 2篇手术刀
  • 2篇物理模型
  • 2篇力传感器
  • 2篇机器人
  • 2篇方位传感器
  • 2篇磁传感器
  • 1篇导航
  • 1篇导航系统
  • 1篇地磁
  • 1篇地磁场

机构

  • 8篇中国科学院自...

作者

  • 8篇严志刚
  • 7篇原魁
  • 5篇臧爱云
  • 3篇付玉锦
  • 3篇杜清秀

传媒

  • 1篇高技术通讯
  • 1篇系统仿真学报
  • 1篇中国自动化与...
  • 1篇中科院自动化...

年份

  • 1篇2007
  • 1篇2006
  • 3篇2005
  • 2篇2004
  • 1篇2003
共 8 条 记 录，以下是 1-8
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排序方式：
一种获得磁跟踪系统参数的简单方法被引量：6
2007年
提出了一种获得磁跟踪系统参数的简单方法,给出了利用磁传感器和三轴正交线圈作为磁场检测器件时的算法公式。该方法通过测量磁场中与发射线圈轴垂直的平面上三个点得磁场信号获得对应该发射线圈的各系统参数。试验结果表明利用该方法获得的参数相对利用传统方法获得的参数提高了系统定位精度。
严志刚原魁
关键词：虚拟现实系统参数
磁传感器在导航系统中的应用被引量：13
2004年
介绍了一种基于磁传感器和加速度计，结构简单、低成本、高精度的方位传感器。该传感器利用当地的地磁场矢量和重力加速度矢量确定传感器在空间的姿态信息。分析了使传感器产生误差的各种因素，如温度影响、附近铁磁物体和噪声影响等，并给出了消除这些干扰因素影响的技术。实验研究表明，此传感器能够为移动机器人导航提供可靠的高精度姿态信息。
臧爱云原魁严志刚杜清秀
关键词：磁传感器移动机器人方位传感器导航矢量重力加速度
一种手术刀的力采集装置
本实用新型涉及一种外科手术中力采集装置，包括计算机和手术刀，信号传输线(1)，加速度计(2)，触力传感器(3)，外套(4)，刀柄(5)，转轴(6)，刀片(7)和三维跟踪装置组成，加速度计(2)和刀柄(5)装在外套(4)中...
原魁臧爱云严志刚付玉锦
文献传递
虚拟现实中的跟踪技术研究
虚拟现实中的跟踪技术是虚拟现实技术和增强现实技术的重要组成部分，对虚拟现实系统和增强现实系统的实现、完善以及发展具有重要意义。本文在国家自然科学基金“虚拟外科手术系统中的人机接触交互技术”课题资助下，对虚拟现实中常用的跟...
严志刚
关键词：虚拟现实跟踪技术人机交互技术
一种机器人空间方位传感器的研究及应用
本文介绍了一种基于磁传感器和加速度计,结构简单、低成本、高精度的方位传感器.该传感器利用当地的地磁场矢量和重力加速度矢量确定传感器在空间的姿态信息.分析了使传感器产生误差的各种因素,如温度影响,附近铁磁物体和噪声影响等,...
臧爱云原魁严志刚杜清秀
关键词：方位传感器磁传感器加速度计温度补偿
文献传递
一种手术刀的力采集装置
本发明涉及一种外科手术中力采集装置，包括计算机和手术刀，信号传输线(1)，加速度计(2)，触力传感器(3)，外套(4)，刀柄(5)，转轴(6)，刀片(7)和三维跟踪装置组成，加速度计(2)和刀柄(5)装在外套(4)中，加...
原魁臧爱云严志刚付玉锦
文献传递
虚拟外科手术系统中的人机接触交互技术
原魁杜清秀付玉锦臧爱云严志刚
该课题深入研究了虚拟外科手术中的人机接触交互技术，虚拟手术器械的工作原理和实现方法，结合外科手术培训和医学教育的实际需要，研制开发了若干种可以满足虚拟外科手术系统需要的新型虚拟手术器械。该课题：为了使虚拟手术器械具有更好...
关键词：
基于地磁场和重力场的半球面姿态跟踪算法
文章首次提出并推导了一种基于地磁场和重力场的半球面姿态跟踪算法,实现了根据地磁场和重力场提供的两维信息对物体在半球面内运动姿态的跟踪.该算法把传统姿态跟踪算法中所需要的三维信息降为两维,简化了传统姿态跟踪系统.通过由两轴...
严志刚原魁
关键词：地磁场重力场
文献传递
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