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万美君
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12
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供职机构:
华中科技大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
杨效余
华中科技大学
张天序
华中科技大学
王登位
华中科技大学
汪小平
华中科技大学
孙思远
华中科技大学
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自动化与计算...
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万美君
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张天序
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杨效余
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李成
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2009
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一种用于前视导航制导的立体地标选择和参考图制备方法
一种用于飞行器前视导航制导的立体地标选择和参考图制备方法,具体为:首先结合预设航路参数利用数字正射影像图(DOM)进行场景分析,初步确定目标背景材质类型和航迹上可能出现的立体地标,然后利用数字表面模型(DSM)模拟预设航...
张天序
王岳环
毛麟
李成
敖国庆
杨效余
万美君
汪小平
王登位
孙思远
郑璐璐
王曼
一种用于前视导航制导的立体地标选择和参考图制备方法
一种用于飞行器前视导航制导的立体地标选择和参考图制备方法,具体为:首先结合预设航路参数利用数字正射影像图(DOM)进行场景分析,初步确定目标背景材质类型和航迹上可能出现的立体地标,然后利用数字表面模型(DSM)模拟预设航...
张天序
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李成
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杨效余
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郑璐璐
王曼
文献传递
一种飞行器前视末制导导航定位方法
本发明公开了一种飞行器前视导航定位方法,包括两个阶段:远距离导航阶段,首先识别地标形心在实时图中的位置,再结合目标形心与地标形心在大地坐标系下的位置偏差以及当前飞行器成像姿态参数,计算目标形心在实时图中的估计位置,进而计...
张天序
万美君
杨效余
王登位
汪小平
敖国庆
李成
毛麟
孙思远
郑璐璐
王曼
文献传递
一种小型地标捕获定位方法
本发明公开了一种小型地标捕获定位方法,属于目标自动识别与导航制导定位领域,其步骤为:1)建立小型地标与场景显著地物间的空间约束关系以及显著地物参考图;2)依据获取的显著地物实时图像检测场景显著地物;3)依据小型地标与显著...
张天序
高士英
李密
杨卫东
万美君
黎云
钟胜
颜露新
贺永刚
杨效余
李耀波
阳丰俊
桑农
王泽
文献传递
一种利用立体地标定位识别地面立体建筑物的方法
一种利用立体地标进行定位识别地面立体建筑物的方法,具体为:首先对立体建筑物地标检测识别定位,再结合飞行器的当前成像姿态参数、地标与待识别建筑物在正射投影图中的空间位置约束关系,利用透视变换解算待识别建筑物在当前帧图像中的...
张天序
汪小平
杨效余
敖国庆
王登位
万美君
李成
毛麟
孙思远
郑璐璐
王曼
一种用于前视导航制导的平面地标选择和参考图制备方法
本发明公布了一种用于前视导航制导的平面地标选择和参考图制备方法,具体为在飞行视点处计算传感器视场覆盖范围,在此范围内选取平面地物作为平面地标,选取的平面地标满足良好的形状显著性、几何可见性、局部反差性。选好平面地标后,制...
张天序
杨卫东
李成
毛麟
敖国庆
杨效余
万美君
汪小平
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王曼
文献传递
一种利用河道地标间接定位识别立体建筑物的方法
本发明公布了一种利用河道地标间接定位识别地面立体建筑物的方法,具体为:首先捕获河道地标,再解算立体建筑物目标在实时图中的位置,接着以立体建筑物目标位置为中心,在实时图中选取局部感兴趣区,最后在局部感兴趣内区直接识别定位建...
张天序
王登位
万美君
杨效余
汪小平
敖国庆
李成
毛麟
孙思远
郑璐璐
王曼
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一种飞行器前视末制导导航定位方法
本发明公开了一种飞行器前视导航定位方法,包括两个阶段:远距离导航阶段,首先识别地标形心在实时图中的位置,再结合目标形心与地标形心在大地坐标系下的位置偏差以及当前飞行器成像姿态参数,计算目标形心在实时图中的估计位置,进而计...
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一种小型地标捕获定位方法
本发明公开了一种小型地标捕获定位方法,属于目标自动识别与导航制导定位领域,其步骤为:1)建立小型地标与场景显著地物间的空间约束关系以及显著地物参考图;2)依据获取的显著地物实时图像检测场景显著地物;3)依据小型地标与显著...
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一种利用立体地标定位识别地面立体建筑物的方法
一种利用立体地标进行定位识别地面立体建筑物的方法,具体为:首先对立体建筑物地标检测识别定位,再结合飞行器的当前成像姿态参数、地标与待识别建筑物在正射投影图中的空间位置约束关系,利用透视变换解算待识别建筑物在当前帧图像中的...
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