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龙鸿儒
作品数:
2
被引量:1
H指数:1
供职机构:
广东工业大学
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发文基金:
国家自然科学基金
广东省自然科学基金
广东省科技攻关计划
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
胡兆勇
广东工业大学机电工程学院
何汉武
广东工业大学机电工程学院
王鹏
广东工业大学机电工程学院
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龙鸿儒
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胡兆勇
传媒
1篇
机电工程技术
年份
2篇
2011
共
2
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虚拟环境下基于非水平路面的智能自主汽车运动研究
被引量:1
2011年
在虚拟驾驶模拟系统中,智能自主汽车在非水平路面上的驾驶水平对于整个虚拟驾驶仿真系统的逼真性以及测试的可信性起着决定作用。在利用数据库技术存储非水平交通环境中道路信息的基础上,采用Creator软件搭建了适合实时仿真的非水平道路模型。分析了智能自主汽车的位姿变换,并利用碰撞检测原理阐述了智能自主汽车视觉信息的获取及其在非水平路面的行驶决策。最后,利用Visual C++、EON Studio软件实现了系统的仿真。实验结果表明,虚拟模拟驾驶系统的真实感得到了增强。
龙鸿儒
何汉武
胡兆勇
王鹏
关键词:
虚拟驾驶
运动仿真
非水平路面虚拟驾驶真实感表现方法的研究
随着虚拟现实技术和计算机技术的发展,许多系统可以通过构建逼真的三维场景来表现和模拟真实的环境。虚拟驾驶系统是一种能提供真实驾驶环境的、使驾驶员能正确模拟汽车驾驶并获得与实车相同感觉的类汽车模型。为了满足虚拟驾驶的真实感和...
龙鸿儒
关键词:
虚拟驾驶
真实感
碰撞检测
虚拟现实
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