龙宇
- 作品数：11 被引量：59H指数：4
- 供职机构：西华大学机械工程与自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金四川省自然科学基金四川省教育厅资助科研项目更多>>
- 相关领域：金属学及工艺机械工程自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 直廓环面蜗杆的点轨迹数控成型方法及编程原理
- 2011年
- 采用传统方法加工直廓环面蜗杆时,必须采用较复杂的专用机床和回转工作台附件,其应用受到限制。提出一种加工直廓环面蜗杆点轨迹成型的新方法。该方法在通用的三轴联动数控车床上,利用车刀刀尖沿插补圆轨迹切削,一次往返后进刀,只要保证刀尖进刀方向线始终与啮合蜗轮基圆相切,则可替代由直线刀刃实现的直廓环面蜗杆的传统方法,不需特殊设备。实验证明:这种方法正确可靠,操作调整简单灵活,加工范围大,特别适于推广使用。
- 黎帆龙宇傅莉和法洋
- 关键词：直廓环面蜗杆数控车床
- 平面轨迹机构运动误差的统计矩分析被引量：1
- 2016年
- 轨迹型机构的运动综合误差具有强非线性,采用泰勒级数线性化处理难以高精度求解其均值与方差。为此,提出采用变量降维算法对轨迹机构的运动综合误差进行概率建模。以平面四杆轨迹机构为例,考虑机构构件尺寸的随机性,基于运动学分析提出机构的运动综合误差模型,采用双变量降维方法将机构运动误差函数近似为系列双变量函数与单变量函数之和,并应用GaussHermite积分公式对误差函数进行矩估计,由此导出机构运动综合误差的均值和方差。该方法处理实现了计算效率与精度的综合平衡。最后给出数值算例对所提方法的有效性进行验证。
- 周光钱佘霞李欣玲龙宇张均富
- 平面二次包络环面蜗杆的一种新加工工艺及加工精度分析被引量：7
- 2007年
- 介绍了一种新的加工平面二次包络环面蜗杆的工艺,对实现此新工艺的数控磨床的结构从原理上做了介绍,并在此基础上对加工环面包络蜗杆的产形面方程进行了推导,探讨了新工艺对环面包络蜗杆加工精度的影响。
- 龙宇黎亚元刘洁
- 关键词：数控磨床平面二次包络环面蜗杆
- 新型平面二次包络蜗杆数控磨床的数控和电控系统设计
- 2006年
- 本文作者设计了新型四联动平面二次包络蜗杆数控磨床的数控及电控系统,该磨床采用虚拟中心的方法,通过两正交轴的圆插补及磨头基座的自转实现了传统蜗杆加工磨床上的砂轮工作面的平面回转运动,克服了传统加工蜗杆工作层面多,结构复杂,加工精度、效率低等缺点。作者设计出的数控、电控系统满足了该磨床的机械加工要求的技术指标,各坐标轴脉冲当量精度达到了1μ。
- 李政黎亚元龙宇向中良
- 关键词：数控磨床数控系统电控系统
- 一种立体视觉映射模型建立方法
- 本发明公开了一种立体视觉映射模型建立方法，与现有技术相比，本发明对关键畸变因子的标定提出了基于Tsai改进算法、对图像分步进行畸变校正，避免透镜非线性映射导致的计算量增加，降低了算法迭代次数，是一种高效，简便的算法。为了...
- 李军民宋昌林龙宇曾印权任二伟
- 文献传递
- 现代汽车电子技术的应用现状及发展趋势被引量：26
- 2009年
- 电子技术在现代汽车上的应用越来越广泛。汽车电子化程度高低已经成为衡量汽车先进水平的重要标志。文章概述了汽车电子技术的发展历程及国内外应用现状,并对汽车电子技术的发展趋势作了展望。
- 龙宇
- 关键词：汽车电子技术
- 平面二次包络环面蜗杆数控磨床的开发及磨削研究
- 平面二次包络环面蜗杆是我国学者自主成功开发的一种蜗杆，与普通的蜗杆相比具有双线接触以及接触线和综合曲率半径大等优点，使它获得了广泛的应用。因此对其加工设备的开发、研究成为了非常重要的工作。对于设备的开发，本文进行了充分的...
- 龙宇
- 关键词：平面二次包络环面蜗杆数控磨床四轴联动
- 文献传递
- 平面轨迹机构时变可靠性分析的联合概率方法被引量：14
- 2017年
- 机构运动时变可靠度用以度量机构在指定运动区间上的满足运动要求的概率,该类可靠度反映了机构运动的总体效应,其实质为机构系统可靠度。现有针对函数生成机构提出的运动时变可靠性分析方法不适用于轨迹机构的可靠性分析。为此,提出一种基于联合概率的轨迹机构运动时变可靠性分析方法。对于轨迹型机构,在任一坐标分量上的运动误差超过允许误差就意味着机构运动失效,因此可认为平面轨迹机构包括两种失效模式。基于此,将平面轨迹机构的系统可靠性处理为由各失效模式组成的串联系统可靠性,同时每个坐标分量也处理为N个轨迹离散点构成的串联系统,进而采用多维正态分布函数实现轨迹机构的运动可靠度求解,最后给出两个平面轨迹机构验证方法的有效性。
- 陈放李欣玲佘霞龙宇张均富
- 基于伺服引导软件SERVO GUIDE的高速加工中心参数优化被引量：2
- 2013年
- 介绍了借助于伺服引导软件SERVO GUIDE在高速加工中心参数调整中的实际应用方法,电流环参数设置。重点分析介绍了伺服轴去除机械共振与速度环增益优化协同调试的过程,同时介绍了通过动态实验进行参数调整的过程。对位置环增益、位置环前馈系数等其他重要参数的调整也作了必要的介绍,这一工作具有较强的参考意义。
- 黎帆傅莉龙宇廖敏
- 关键词：高速加工中心
- 平面二次包络环面蜗杆的一种新型加工工艺及加工精度分析被引量：3
- 2007年
- 介绍了一种新的加工平面二次包络环面蜗杆的工艺,对实现此新工艺的数控磨床的工作原理进行了阐述,并在此基础上对加工环面包络蜗杆的产形面方程进行了推导,探讨了新工艺对环面包络蜗杆加工精度的影响,并成功开发了一台四轴四联动的数控磨床。
- 龙宇黎亚元刘洁
- 关键词：数控磨床平面二次包络环面蜗杆
