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龙利民

作品数：6 被引量：3H指数：1
供职机构：上海大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金上海市教育委员会重点学科基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇专利
  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 5篇机器人
  • 5篇飞行
  • 5篇飞行机器人
  • 2篇电路
  • 2篇速率陀螺
  • 2篇倾角传感器
  • 2篇纵向动力学
  • 2篇陀螺
  • 2篇无人机
  • 2篇内部电路
  • 2篇涵道
  • 2篇涵道风扇
  • 2篇感器
  • 2篇测试台
  • 2篇传感
  • 2篇传感器
  • 1篇心体
  • 1篇旋翼
  • 1篇直升
  • 1篇直升机

机构

  • 6篇上海大学

作者

  • 6篇龙利民
  • 5篇蒋蓁
  • 3篇王峰
  • 2篇王峰

传媒

  • 1篇机械工程师
  • 1篇机械与电子

年份

  • 2篇2009
  • 3篇2008
  • 1篇2007
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
变姿飞行机器人的测试台
本发明涉及一种变姿飞行机器人的测试台，它由机械夹持装置和电气测控系统组成。机械夹持装置主要是由全铝结构的垂直支架和水平横梁组成，作用是限制变姿飞行机器人在一个半径为横梁长度，高度为支架长度的圆柱面上运行。电气测控系统主要...
王峰蒋蓁龙利民
文献传递
变姿飞行机器人的测试台
本发明涉及一种变姿飞行机器人的测试台，它由机械夹持装置和电气测控系统组成。机械夹持装置主要是由全铝结构的垂直支架和水平横梁组成，作用是限制变姿飞行机器人在一个半径为横梁长度，高度为支架长度的圆柱面上运行。电气测控系统主要...
王峰蒋蓁龙利民
文献传递
变姿飞行机器人地面试验台的研究和设计
2008年
提供了一种地面测试台,包括机械部分和姿态测量部分。机械部分能使机器人较好地模拟真实飞行状态,姿态测量部分能够测量到变姿飞行器人的姿态信息,为变姿飞行机器人的研究提供数据。
王峰蒋蓁龙利民
关键词：微电子机械系统
涵道风扇无人机总体设计与研究
无人机的发展近年来非常迅速，一种新型的涵道风扇无人机引起了人们越来越多的关注。该类无人机采用涵道风扇作为主要的升力系统，它能够像直升机一样垂直起飞，又能够像固定翼飞机一样水平飞行，而且具有良好的悬停性能，因而兼具直升机和...
龙利民
关键词：无人机涵道风扇飞机设计
文献传递
变姿飞行机器人及其关键技术
2007年
变姿飞行机器人是一种具有垂直起降功能的无人机,并且能够像固定翼飞机那样水平前飞。文中介绍了基于涵道风扇技术变姿飞行机器人的发展现状及趋势,还分析了变姿飞行机器人变姿的方式及关键技术。
龙利民蒋蓁王峰
关键词：涵道风扇无人机
变姿飞行机器人
本发明涉及一种变姿飞行机器人。它包括涵道壳体、发动机及其驱动的旋翼，涵道壳体包围腔上部通过支撑架固定上中心体，其内装发动机，发动机驱动旋翼，而下部通过固定板固定连接下中心体，固定板下边缘铰连导向板，导向板由驱动器联动。本...
龙利民蒋蓁王峰
文献传递
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