齐迹
- 作品数：46 被引量：46H指数：3
- 供职机构：齐齐哈尔大学通信与电子工程学院更多>>
- 发文基金：黑龙江省教育厅科学技术研究项目黑龙江省自然科学基金黑龙江省教育科学规划课题更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信电气工程理学更多>>
- 基于Multisim电路原理教学模式探索与实现
- 2012年
- 针对电路理论课程传统教学方法中存在的问题,研究将Multisim引入课堂的教学方法。该方法将理论分析与实验有机结合,既能加深学生对电路理论的理解,又能增强学生进行电路分析设计的能力,从而激发学生的学习兴趣,实现了教学互动。
- 齐迹张楠楠沙丽娟
- 关键词：电路理论教学改革MULTISIM
- 不确定随机线性重复过程的鲁棒L_2-L_∞滤波
- 2010年
- 研究了不确定随机线性重复过程的鲁棒L_2-L_∞滤波问题.通过设计一个全阶滤波器使不确定随机线性重复过程均方渐近稳定,给出鲁棒L_2-L_∞全阶滤波器存在的充分条件,并将滤波器的设计转化为一个凸优化的求解问题.所设计的滤波器能够保证相对于所有能量有界的外界扰动信号,重复过程的L_2-L_∞性能指标小于定值γ.仿真实例证实了该设计方法的有效性.
- 祁晓钰齐迹沙丽娟
- 关键词：L2-L∞滤波线性矩阵不等式参数不确定性
- 网络控制系统的鲁棒L_1跟踪控制被引量：3
- 2012年
- 将L1性能约束引入网络控制系统中,研究具有时延和不确定性的网络控制系统的模型参考输出跟踪问题。基于线性矩阵不等式方法推出了该网络控制系统的稳定性和控制器设计的充分条件,并将控制器的设计转化为一个凸优化的求解问题。所设计的控制器能够保证相对于所有峰值有界的外界扰动信号,网络控制系统具有L1性能约束水平。仿真实例证实了该设计方法的有效性。
- 齐迹沙丽娟
- 关键词：模型参考控制网络控制系统输出跟踪控制线性矩阵不等式
- 带宽受限随机网络控制系统的量化H_∞滤波被引量：1
- 2014年
- 研究带宽受限随机网络控制系统的H∞滤波优化问题,随机干扰信号影响输出信号的正确性。为提高滤波性能,采用对数量化器,将量化后的测量信号作为滤波器输入信号。首先将滤波误差系统建模成范数有界不确定随机系统,进一步利用线性矩阵不等式方法推出了随机网络控制系统的稳定性和滤波器设计的充分条件,并将滤波器的设计转化为一个凸优化的求解问题。所设计的滤波器能够保证相对于所有能量有界的外界扰动信号,随机网络控制系统的H∞性能指标小于一定值γ。仿真结果证实了设计方法的有效性。
- 齐迹李艳辉
- 关键词：线性矩阵不等式性能水平
- 一种用于机床变形补偿的电气控制装置
- 一种用于机床变形补偿的电气控制装置。主要解决现有数控机床控制滑枕发生热变形补偿的装置结构过于复杂的问题。其特征在于：由微动开关和中央控制单元组成，微动开关为长动臂式直流型微动开关，且具有一个可以固定在机床滑枕上的水平底座...
- 张楠楠尹明齐迹崔鑫
- 文献传递
- 《电路原理》课程教学改革的探讨
- 2012年
- 本文对《电路原理》课程的教学改革从多方面进行了有益的探索,提出了提高教学效果的各种切实有效的手段与方法,并对如何把课程教学与学生能力培养结合起来提出了独到的见解。
- 张楠楠尹明齐迹沙丽娟
- 关键词：教学方法
- 食谱暨加工信息数据处理装置
- 本实用新型的食谱暨加工信息数据处理装置属于数据处理装置的技术领域，包括控制器、无线收发模块、存储器、显示屏和键盘。所述的无线收发模块与控制器通信联接，控制器有键盘输入、并分别与显示屏、键盘和存储器通信联接构成了下位机；该...
- 房汉雄齐迹王发智何鹏
- 文献传递
- RLC串联二阶电路响应的分析与仿真被引量：4
- 2007年
- 在自动控制、电子、电力、实验教学及工程测试系统中二阶系统的应用极为普遍,因此,深入分析二阶系统的特性具有极为重要的实际意义。本文通过对RLC串联电路响应的分析与仿真,揭示了二阶系统的动态性能。
- 齐迹
- 关键词：二阶系统动态性能
- 随机线性重复过程的鲁棒H_∞模型降阶
- 2010年
- 研究随机线性重复过程的鲁棒H∞模型降阶问题,针对一个给定的随机线性重复过程,为构造降阶模型使误差随机线性重复过程均方渐进稳定且具有H∞性能约束,提出建立随机线性重复过程的H∞性能准则,利用投影引理求解模型降阶问题。将容许的降阶模型存在的充分条件表达成具有逆约束的线性矩阵不等式(LMI)形式。所得的条件不是严格的线性矩阵,可利用锥补线性化的方法转化为受线性矩阵不等式约束的非线性最小问题要标准软件上进行仿真。仿真结果证实设计方法的有效性。
- 佟亮齐迹李艳辉
- 关键词：模型降阶线性矩阵不等式锥补线性化
- 倒立摆扰动系统的l_1/H_∞滤波器设计被引量：3
- 2016年
- 在倒立摆平衡系统中,电机作为执行器会混入较大的干扰信号。同时,摆杆的角度也会受到测量噪音污染,从而导致稳摆控制器的输出产生较大的波动。这两种干扰使系统出现较强抖动,既使电机寿命受到影响,也造成摆杆不稳定,所以尝试采用l_1/H_∞滤波方法对二级倒立摆系统进行研究。首先,基于参数依赖Lyapunov函数方法,给出鲁棒l_1/H_∞滤波器存在的充分条件,进一步寻找到求解滤波器参数矩阵的有效方法,既抑制了噪音干扰,又减小了系统抖动,取得了较好的滤波效果。
- 齐迹李艳辉
- 关键词：二级倒立摆参数依赖LYAPUNOV函数
