黄逸平
- 作品数：6 被引量：14H指数：2
- 供职机构：电子科技大学机械电子工程学院更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信电气工程金属学及工艺更多>>
- 模糊控制算法在寻迹机器人上的应用
- 本文针对在有引导线的环境下自主移动机器人寻线运动控制的问题,给出了基于低成本嵌入式控制器的自主式移动机器人运动控制系统设计.在此基础上运用模糊逻辑推理方法解决了自主式移动机器人的导航问题.实际运行表明了该方法的有效性.
- 黄逸平黄大贵何超
- 关键词：模糊控制寻迹机器人嵌入式控制器
- 文献传递
- 紫外火焰传感器及其制作方法
- 紫外火焰传感器及其制作方法，涉及一种日盲型紫外火焰传感器件。本发明提供一种结构简单、尺寸小、稳定性好、强度高、线性度和灵敏度高的紫外传感器，和通用性好、工艺简单、成本低的传感器制备方法。其特征在于，其中包括：透紫玻璃片；...
- 董政黄大贵张列平张德银黄逸平
- 文献传递
- 基于AVR单片机的数字正弦逆变电源设计被引量：3
- 2010年
- 提出一种高性能的直流-交流(DC-AC)数字式正弦逆变电源的设计方法。采用SG3525A与AVR系列单片机AT90PWM2作为控制器进行设计。SG3525A产生PWM波进行前端的推挽升压控制,通过直流母线上高电压的负反馈,使得全桥逆变的输入电压保持稳定。AT90PWM2的波形发生器产生SPWM波形对后级全桥逆变进行控制,通过采样全桥逆变后的输出电流以及输出电容电压,实现双闭环控制,使得逆变电源在各种不同类型负载条件下都能具备良好的输出特性以及负责效应。实验结果表明:1 kW样机性能稳定,逆变效率大于90%,在不同种类的满功率的负载条件下均能保持电压精度为220 V±1%,频率精度50 Hz±0.1%,THD小于1%。
- 陈富黄大贵黄逸平
- 关键词：数字式逆变电源双闭环控制
- 紫外火焰探测器响应时间测试系统的研究被引量：10
- 2006年
- 采用AVR系列ATmega8单片机设计并研制了紫外火焰探测器响应时间测试系统,介绍了该系统的结构和工作原理,论述了系统中高能自动点火装置与时间测试仪的同步特性,研究并测试了不同型号火焰探测器的响应时间．样机运行的测试结果表明:该响应时间测试系统的设计是成功的,消除了现行火焰探测器响应时间测试方法中存在的点火与计时不同步而引起的测量误差．
- 董政黄大贵黄逸平张德银
- 关键词：火焰探测器测试系统
- 基于方差和自适应滤波对火焰状态的识别
- 通过对火焰红外线频率的采集、分析,提出用方差和自适应滤波来判别火焰的燃烧状况的方法。首先,通过红外检测器捕获一系列在某个均值附近上下波动的火焰频率值。然后,分别运用方差和自适应滤波对采集的数据进行分析比较,找出识别火焰以...
- 张芳黄大贵黄逸平
- 关键词：自适应滤波
- 文献传递
- 基于串行总线运动控制器的开放式数控系统研究
- 开放式数控系统作为目前数控技术研究的热点以及发展方向，其技术水平的高低将直接影响一个国家制造业的发展水平。因此研究并开发具有自主知识产权的开放式数控系统对我国具有巨大的现实意义。
本文对开放式数控系统的体系进行...
- 黄逸平
- 关键词：开放式数控系统串行总线运动控制器永磁同步电机
- 文献传递
