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黄磊
作品数:
3
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供职机构:
华东交通大学
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相关领域:
航空宇航科学技术
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合作作者
杨石美
华东交通大学
章家立
华东交通大学
吴文剑
华东交通大学
金星
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机构
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华东交通大学
作者
3篇
黄磊
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金星
2篇
吴文剑
2篇
章家立
2篇
杨石美
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1篇
2022
1篇
2011
1篇
2010
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倾斜旋翼无人机容错控制方法研究
多旋翼无人机凭借其结构与控制算法简单,易于模块化,运维成本较低等优势在巡检、航拍、安防以及农林植保等领域有着广泛的应用。随着相关产业日新月异的发展,人们对无人机的稳定性、安全性和可靠性提出了更高的要求。在执行飞行任务时,...
黄磊
关键词:
倾斜旋翼
故障诊断
容错控制
铈(Ⅲ)掺杂聚1,8-萘二胺化学氧化制备方法
本发明公开了一种铈(III)掺杂聚1,8-萘二胺的化学氧化制备方法。所述方法采用高价铈(IV)离子作氧化剂将1,8-萘二胺氧化聚合制得聚1,8-萘二胺,按如下步骤进行:将单体1,8-萘二胺溶于有机溶剂;将Ce<Sup>4...
章家立
吴文剑
黄磊
杨石美
金星
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铈(Ⅲ)掺杂聚1,8-萘二胺化学氧化制备方法
本发明公开了一种铈(III)掺杂聚1,8-萘二胺的化学氧化制备方法。所述方法采用高价铈(IV)离子作氧化剂将1,8-萘二胺氧化聚合制得聚1,8-萘二胺,按如下步骤进行:将单体1,8-萘二胺溶于有机溶剂;将Ce<Sup>4...
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