黄炫
- 作品数:4 被引量:7H指数:2
- 供职机构:中国科学院合肥智能机械研究所更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金中国科学院合肥物质科学研究院院长基金更多>>
- 相关领域:电子电信医药卫生自然科学总论自动化与计算机技术更多>>
- 基于CC2430芯片的动物机器人遥控导航系统被引量:1
- 2011年
- 提出一种基于CC2430芯片的动物机器人遥控导航系统,该系统分手持控制器和机器人节点2部分,手持控制器由有机发光二极管(OLED)显示器、键盘模块、CC2430芯片及电源模块组成,机器人节点由刺激模块、CC2430芯片和电源模块等组成.该系统采用点对点通信模式,利用循环冗余码(CRC)校验和地址识别功能,能有效地保障通信的可靠性和安全性.分别从硬件和软件的角度对系统进行分析,并通过仿真实验证明:在通信距离达到75m的复杂环境中,该系统性能良好,通信稳定.此外,该系统体积小,质量轻,便于动物机器人携带.
- 倪化生黄炫孔斌万明霞
- 关键词:动物机器人无线传感网络点对点CC2430芯片
- 基于ATMEG128与EVS100K的数字图像处理系统
- 2011年
- 本文分析了ARAMIS型CMOS图像传感器的结构模块和工作方式。针对图像产品微型化的趋势,提出了利用ATMEG128控制EVS100K完成图像数据采集的方法。文中描述了系统的硬件设计及EVS100K应用程序设计。
- 倪化生黄炫董翔董文赞
- 关键词:SRAM
- H型高血压与缺血性脑卒中预后分析被引量:2
- 2017年
- 目的:探讨高血压患者的血浆同型半胱氨酸(Hcy)水平与缺血性脑卒中再发风险的相关性。方法:对260例缺血性脑卒中患者进行随访4年,将所有对象分为仅有高Hcy水平、仅有高血压、无高Hcy水平合并有高血压、高Hcy水平合并有高血压4种情况,多种统计方法探讨高血压伴有血浆高同型半胱氨酸患者与缺血性脑卒中再发风险的关系。结果:血浆高同型半胱氨酸(P<0.0005)与高血压(P<0.0001)分别是缺血性脑卒中复发的危险因素,在考虑高血压因素与血浆高同型半胱氨酸的协同作用时,高血压伴高同型半胱氨酸水平对缺血性脑卒中的复发有显著影响(P<0.05)。结论:H型高血压患者是缺血性脑卒中复发和再发的重要危险因素。
- 汪国宏朱幼玲黄炫
- 关键词:H型高血压脑卒中同型半胱氨酸复发
- ZigBee星形网络在动物机器人中的应用被引量:4
- 2010年
- 本文首先介绍了动物机器人的基本原理及实验方法。针对动物机器人特点,我们选择ZigBee协议作为多动物机器人通信协议,利用该协议支持自组网络的功能,由一个协调器和多个终端节点来组建星形无线网络,基于此描述动物机器人节点的基于CC2430的具体硬件设计和软件的实现过程。
- 严霞倪化生黄炫
- 关键词:ZIGBEE动物机器人CC2430