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黄文军

作品数：4 被引量：0H指数：0
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
相关领域：航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 2篇声通信
  • 2篇水声
  • 2篇水声设备
  • 2篇水声通信
  • 2篇通信
  • 2篇通信延迟
  • 2篇主从式
  • 2篇UUV
  • 1篇导弹
  • 1篇导航技术
  • 1篇信息参数
  • 1篇实时信息
  • 1篇自旋导弹
  • 1篇滤波
  • 1篇滤波方法
  • 1篇滤波算法
  • 1篇计算机控制
  • 1篇非线性
  • 1篇非线性模型

机构

  • 4篇哈尔滨工程大...

作者

  • 4篇黄文军
  • 3篇郑启辉
  • 3篇徐博
  • 2篇高伟
  • 2篇刘菊
  • 1篇田学林
  • 1篇肖永平
  • 1篇郭宇

年份

  • 1篇2015
  • 2篇2013
  • 1篇1992
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
一种适用于多艇导航的保留历史状态的信息滤波算法
一种适用于多艇导航的保留历史状态的信息滤波算法，涉及一种协同导航技术。它实现了在减少了KF、EKF等常用滤波方法在协同导航应用的计算量的基础上，解决了多水面艇导航问题。其方法为：建立水面艇的系统方程和观测方程；将非线性模...
徐博肖永平杨羡郑启辉黄文军池姗姗王文佳陈春郭宇田学林
文献传递
一种基于水声通信延迟的主从式多UUV协同定位方法
一种基于水声通信延迟的主从式多UUV协同定位方法，涉及一种协同定位方法。它解决了现有主从式多UUV协同定位系统的定位误差大的问题。其方法：主、从UUV进行时钟同步准备，主UUV通过水声测距测量主、从UUV之间的距离；主U...
高伟杨建刘菊杨羡徐博郑启辉黄文军史宏洋池姗姗王文佳
文献传递
一种基于水声通信延迟的主从式多UUV协同定位方法
一种基于水声通信延迟的主从式多UUV协同定位方法，涉及一种协同定位方法。它解决了现有主从式多UUV协同定位系统的定位误差大的问题。其方法：主、从UUV进行时钟同步准备，主UUV通过水声测距测量主、从UUV之间的距离；主U...
高伟杨建刘菊杨羡徐博郑启辉黄文军史宏洋池姗姗王文佳
文献传递
自旋导弹计算机控制系统设计研究
黄文军
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