黄先锋
- 作品数：70 被引量：801H指数：15
- 供职机构：武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：天文地球自动化与计算机技术历史地理电子电信更多>>
- 利用机载LIDAR数据重建3D建筑物模型的关键技术研究
- 黄先锋
- 关键词：航空摄影测量机载雷达激光雷达建筑物
- 基于球面投影的单站地面激光扫描点云构网方法被引量：27
- 2009年
- 为正确判断点与点之间的邻接关系,结合单站地面激光扫描点云数据的特性,提出利用球面投影对其构建三角网的方法,讨论球面Delaunay构网方法的若干细节。采用球面有向搜索和球面LOP局部优化算法,提高构网时间效率。实验表明本方法能快速、有效地对单站激光扫描点云构网。
- 张帆黄先锋李德仁
- 关键词：地面激光扫描三角化
- 一种凸球面镜反射的激光扫描数据获取与解算方法
- 本发明属于测绘技术领域，公开了一种凸球面镜反射的激光扫描数据获取与解算方法，将凸球面镜放置在作业空间的死角处，通过三维激光扫描仪对物体进行扫描，获得激光点云扫描数据，将激光点云扫描数据分离为直视表面区域点云、镜面定位圈区...
- 张帆黄先锋王景荣
- 文献传递
- 基于球面投影的单站地面激光点云直线段提取方法被引量：14
- 2015年
- 由于激光点云离散分布于三维空间,导致特征计算困难,目前针对地面激光扫描点云的直线提取方法普遍存在计算量大、提取错误、或适应性不足等问题。本文提出了一种基于球面投影的单站地面激光点云直线段提取方法:首先将三维点云投影到球面上,球面投影后的三维点云保持了正确的邻接关系,同时也解决了三维数据计算量大的问题;然后,利用球面霍夫变换,正确提取球面投影后点云中的直线段特征;最后,利用稳健的直线拟合算法计算点云中的三维直线段参数。通过对室内室外场景数据的直线段提取试验及与商业软件Geomagic Studio等方法的对比试验,验证了本方法的正确性、适用性和准确性。
- 张帆高云龙黄先锋尹若捷张志超朱宜萱
- 关键词：地面激光扫描球面投影霍夫变换
- 机载激光扫描数据误差分析与精度改善研究进展被引量：22
- 2007年
- 回顾了国内外机载激光扫描结果数据精度分析、仪器校正,特别是在利用条带之间的重叠数据调整并提高数据精度等方面的研究进展,为后续的研究提供了参考。
- 黄先锋李卉江万寿龚健雅
- 关键词：激光扫描LIDAR误差分析条带数据调整
- 基于兴趣边缘优化的壁画影像与激光扫描数据非刚性配准被引量：7
- 2012年
- 将壁画影像与激光扫描数据配准,并进行定位和纠正在壁画的数字化保护中有非常重要的意义.本文以激光扫描数据强度信息为中介,提出了一种基于兴趣边缘优化的壁画影像与激光扫描数据的非刚性配准方法:由激光扫描数据生成强度影像,以壁画彩色影像的兴趣边缘和强度影像的梯度场作为配准基元,在影像刚性配准基础上,对每条兴趣边缘进行优化配准,然后以优化后边缘的特征点为控制点,构造影像之间的非刚性变换模型,完成壁画影像与激光扫描数据的配准.实验结果表明本方法在不同数据中都能获得较高的配准精度.
- 张帆黄先锋方伟李德仁
- 关键词：激光扫描影像配准非刚性
- 基于激光点云的敦煌洞窟空间信息重建被引量：10
- 2019年
- 本文针对敦煌石窟壁画数字化图像的形变问题及洞窟空间信息缺失情况,提出基于激光点云的洞窟空间信息重建方法。此方法以三维扫描仪采集到的洞窟点云信息为基准,结合强度图像,实现高分辨率壁画图像与洞窟三维空间的位置关联,并定位纠正壁画图像。本方法已在敦煌石窟壁画数字化实际工作中得到了应用,实现了多个洞窟的三维重建及单幅采集图像和整幅拼接图像的定位纠正与测量,其精度能满足文化遗产保护工作的需求。
- 许丽鹏黄先锋黄先锋吴健张帆
- 关键词：图像纠正
- VR、AI课
- 2019年
- VR展现古埃及传奇和传统的课堂有些许不同:浙江大学这间教室的讲台上没有老师,黑板上只有简单的两行字:The Pyramids of Giza Technology,Archaeology. History (吉萨金字塔技术,考古与历史)。
- 黄先锋柯溢能卢绍庆
- 关键词：VRAI古埃及金字塔
- 一种凸球面镜反射的激光扫描数据获取与解算方法
- 本发明属于测绘技术领域，公开了一种凸球面镜反射的激光扫描数据获取与解算方法，将凸球面镜放置在作业空间的死角处，通过三维激光扫描仪对物体进行扫描，获得激光点云扫描数据，将激光点云扫描数据分离为直视表面区域点云、镜面定位圈区...
- 张帆黄先锋王景荣
- 文献传递
- 机载LiDAR数据滤波方法评述被引量：95
- 2009年
- DEM提取是机载LiDAR数据处理的基础问题,总结国内外LiDAR滤波方面的研究进展,定量分析算法的性能,着重分析形态学方法和基于内插的方法并指出两种算法的互补性,并总结展望,为后续相关研究提供参考。
- 黄先锋李卉王潇张帆
- 关键词：机载LIDAR滤波
