鲁尚
- 作品数：6 被引量：1H指数：1
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- 永磁直线同步电机弦截法内模控制系统被引量：1
- 2013年
- 提出了一种基于弦截法的内模控制（secant method—basedinternal modelcontrol，SIMC）策略实现对永磁直线同步电机（permanent magnet linear synchronousmotor，PMLSM）的高精度位置控制。以核岭回归方法建立被控对象模型作为内模，进而以弦截法求解内模的根作为逆模，构成SIMC系统。实验仿真结果表明：与传统的内模控制（internalmodelcontrol，IMC）系统相比较，由于弦截法求解内模的根作为逆模可实现逆模与内模的完全匹配，使SIMC系统对内模控制PMLSM控制具有更高的正弦信号跟踪精度，更好的鲁棒性与抗干扰性；对于阶跃输入信号，SIMC系统没有稳态误差。SIMC系统一般只要1～2次迭代就能获得稳定的控制量，可满足控制系统快速性要求。
- 黄宴委鲁尚
- 关键词：永磁直线同步电机内模控制
- 一种永磁同步直线电机弦截法内模位置控制方法
- 本发明涉及一种永磁同步直线电机弦截法内模位置控制方法，为一种新型的内模控制系统。包括核岭回归内模和弦截法的控制器；所述核岭回归内模为基于核岭回归方法所构建的高精度的直线电机非线性模型；弦截法的控制器是通过弦截法迭代求解核...
- 黄宴委鲁尚陈迪
- 文献传递
- 基于弦截法的核岭回归直线电机内模控制
- 为进一步提高永磁同步直线电机控制的精度,本文提出一种基于弦截法的非线性内模控制策略。以核岭回归来构建被控对象的内模,进而对内模的求逆过程变换为对方程的求根问题,以弦截迭代法实现方程根的求取。仿真结果表明该法实现了正逆模型...
- 黄宴委鲁尚陈迪
- 关键词：直线电机内模控制
- 基于弦截法的核岭回归直线电机内模控制
- 为进一步提高永磁同步直线电机控制的精度，本文提出一种基于弦截法的非线性内模控制策略。以核岭回归来构建被控对象的内模，进而对内模的求逆过程变换为对方程的求根问题，以弦截迭代法实现方程根的求取。仿真结果表明该法实现了正逆模型...
- 黄宴委鲁尚陈迪
- 关键词：直线电机内模控制
- 基于模糊推理的免疫PID控制方法的直线电机速度控制
- 2014年
- 提出一种基于模糊推理的免疫PID控制器,以模糊推理方法构造免疫PID器中的非线性映射函数,使其具有很好的非线性控制性能.将免疫PID控制器进行直线电机速度控制仿真,仿真结果表明,较之传统PID控制方法,基于模糊推理的免疫PID控制方法响应速度更快,超调量更小,且具有更强的抗干扰性能.
- 鲁尚黄宴委陈迪李竣
- 关键词：永磁直线同步电机模糊推理速度控制
- 基于核岭回归的直线电机内模控制系统研究
- 在许多工业控制领域中,常常需要控制被控对象做直线运动,但是由于直线驱动装置发展还不成熟,使得不得不通过旋转电机的旋转运动经机械变换来获得直线运动。直线电机可以直接实现直线驱动,而无需中间机械转换环节,因此具有许多独特的优...
- 鲁尚
- 关键词：直线电机内模控制重复控制
- 文献传递
