鲁力群
- 作品数：98 被引量：356H指数：10
- 供职机构：山东理工大学更多>>
- 发文基金：山东省高等学校科技计划项目国家自然科学基金国家大学生创新性实验计划更多>>
- 相关领域：机械工程农业科学自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 基于无人机可见光图像的夏季玉米植被覆盖度提取方法被引量：37
- 2019年
- 为准确快速获取夏季玉米四叶期、拔节期、抽穗期和花粒期的植被覆盖度信息,利用无人机获取玉米田间可见光图像,对图像可见光波段提取的多种植被指数进行分析和比较,选择差异植被指数(Visible-band difference vegetation index,VDVI)、过绿指数(Excess green,EXG)和归一化绿蓝差异指数(Normalized green-blue difference index,NGBDI),结合监督分类提取了玉米4个时期的植被覆盖度信息。通过对试验田4个阶段的单幅图像监督分类处理,将其目标物分为土壤和玉米植被两类;分别统计监督分类后图像中土壤和玉米的VDVI像元直方图,将两者的像元直方图交点作为植被覆盖度提取阈值,同理获得EXG和NGBDI对应的玉米植被覆盖度提取阈值;利用获取的玉米植被3种覆盖度提取阈值,对玉米4个时期的植被覆盖度进行提取,并对提取精度进行了验证。结果表明,VDVI对应4个生长时期的植被覆盖度提取误差分别为1. 21%、4. 88%、2. 31%和3. 61%; EXG对应的植被覆盖度提取误差分别为1. 38%、1. 25%、0. 89%和0. 33%; NGBDI提取误差为1. 61%、3. 31%、1. 99%和3. 25%,EXG在夏季玉米4个生长时期的植被覆盖度提取效果最好。将玉米4个生长时期单幅图像确定的阈值作为固定阈值,对剔除确定阈值的单幅图像的试验田全景图像进行植被覆盖度提取,并对提取效果进行验证。结果表明,采用监督分类与可见光植被指数统计直方图相结合确定阈值的方法提取玉米植被覆盖度效果较好。
- 赵静杨焕波兰玉彬鲁力群贾鹏贾鹏
- 关键词：植被覆盖度植被指数
- 果形识别中果梗判别与果轴确定方法被引量：6
- 2004年
- 果梗判别在果形判别中是很关键的一步,利用图像形态学运算和果实边界形状特征相结合的方法来判别果梗的位置,并确定对果形识别起关键作用的果轴.试验表明,果梗识别正确率达到80.5%.
- 赵静鲁力群
- 关键词：果梗果形果实图像形态学图像处理
- 基于焊缝影响的井下铲运机动臂强度分析
- 2018年
- 井下铲运机动臂结构的焊结形式对其性能和强度影响巨大,针对具有不同焊接形式的动臂侧板与横梁之间的焊缝结构形式进行了有限元分析与研究,获得了各因素对焊缝强度的一般影响规律,提出了更加合理的抗疲劳性能的焊缝结构形式。给出侧板坡口角度为40°、角焊缝加强高尺寸不超过7 mm、所形成的焊缝表面为内凹形的焊接结构更能满足井下铲运机工作机构强度要求。
- 鲁力群尹永芳史蕾蕾唐玉龙许庆斌
- 关键词：有限元分析动臂焊缝
- 楔横轧多楔成形汽车半轴工艺可行性分析被引量：2
- 2007年
- 分析多楔成形长轴类零件时内/外楔对接段的各种形状及其优缺点,建立了楔横轧多楔成形汽车半轴的三维有限元模型。通过选取合理的轧制工艺,模拟楔横轧多楔轧制汽车半轴的过程,获得了内/外楔之间过渡光滑的汽车半轴。结果表明:楔横轧多楔成形汽车半轴工艺是可行的,该研究为多楔成形半轴的模具设计提供了理论依据。
- 鲁力群赵静束学道胡正寰
- 关键词：有限元模型汽车半轴
- 一种流体飞轮储能系统
- 本发明公开一种流体飞轮储能系统，包括飞轮电池组、流体动力系统、动力输出系统和调控系统，所述飞轮电池组的能量输入端连接有流体动力系统，所述飞轮电池组的能量输出端连接有动力输出系统，所述动力输出系统连接有流体负载，且所述动力...
- 李琳冯超张铁柱鲁力群孟令菊
- 文献传递
- 基于模糊PID控制重型汽车主动空气悬架仿真分析被引量：5
- 2021年
- 采用空气悬架的重型汽车能够明显改善车辆的平顺性和操纵稳定性,为研究重型汽车主动空气悬架的特性,建立了1/4主动空气悬架动力学模型,应用MATLAB Simulink平台,以车身垂直加速度、悬架动行程、轮胎动变形为指标,分别比较分析了被动空气悬架、模糊自适应PID控制主动空气悬架性能。仿真结果表明:车身垂直加速度平顺性提升了约22.3%,悬架动行程平顺性提高了约17.8%,轮胎动变形平顺性提高了约10.5%,模糊自适应PID控制主动空气悬架系统能提高汽车行驶平顺性。
- 周雅倩鲁力群孙法军王毅孙萌李辉
- 关键词：模糊PID控制
- 悬架用活塞一体式二级压缩机性能的研究
- 2024年
- 为了了解空气悬架用大、小活塞一体式二级往复空气压缩机的工作性能,为新机型设计、优化和物理样机实验提供依据。根据整体尺寸建立压缩机运动学数学模型,基于AMESim对空气压缩机整个系统充罐过程进行建模和仿真,仿真得到新型空气压缩机一二级缸充罐过程中压力变化特性;并与传统单级压缩机型进行对比,仿真结果表明;新型二级活塞一体式空气压缩机在充罐压力较高时能保持较高的充气效率,在设定17bar工况下,气体对活塞作用力以及阻力矩峰值为传统机型的56%和47%,并且曲线变化更平缓,说明采用新型二级压缩机型能有效提高容积系数,降低负载波动,提高压缩机运行稳定性。对两种机型进行了物理样机试验,试验结果表明:在储气罐3.7 L,压力由大气压充压至17 bar条件下,新机型升压时间相较传统机型用时少27.3 s,在高压段新机型充气性能优于传统机型,仿真充罐规律与试验结果相吻合。
- 武晓张铁柱鲁力群孙宾宾倪萌王昱文
- 关键词：活塞式压缩机运动仿真AMESIM
- 一种蔬菜大棚电动药液喷洒车
- 本发明的目的在于提供本发明提供一种用于蔬菜大棚的电动药液喷洒小车，包括高地隙轮、行走电机、液压站、动力电池、药箱、液泵、药液输送管、喷杆、喷头、单片机控制板、手机端APP、电磁换向阀、升降活塞等结构，可分为喷雾模块、升降...
- 鲁力群方刚赵静高江徽尹永芳李辉周雅倩
- 文献传递
- 一种智能花椒采摘机器人的采摘装置
- 一种智能花椒采摘机器人的采摘装置，属于农业智能采摘机器人领域，其结构包括：剪切机构、滚珠丝杠副、齿轮传动机构、步进电机组、整机机架；其特征如下，步进电机组作为动力输入通过联轴器将动力传至齿轮传动机构，通过齿轮传动机构与滚...
- 赵静王玉龙兰玉彬郭金凯鲁力群
- 分型培养模式下大学生实践与创新教学体系研究
- 2019年
- 随着我国经济的快速发展,对分型模式下大学生实践与创新教学体系进行了研究,以山东理工大学交通运输专业为例,确立了分型培养机制,实行导师制等新的教学模式改革,使本专业的教学水平、人才培养上了新的台阶。
- 鲁力群周雅倩
- 关键词：交通运输
