高金源
- 作品数：77 被引量：380H指数：11
- 供职机构：北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金国家重点基础研究发展计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术理学电气工程更多>>
- 综合容错飞行控制系统的设计与仿真被引量：8
- 2007年
- 将主动容错控制与被动容错控制相结合,提出了一种综合容错飞行控制系统的设计方法。首先利用基于凸优化的线性二次型控制器构造可靠控制系统,然后通过故障检测滤波器对执行机构进行故障检测分离,并使用伪逆法重构控制律。仿真结果表明,该方法提高了飞行控制系统的可靠性。
- 王海涛高金源夏洁
- 关键词：飞行控制容错控制故障诊断
- 多模型方法在飞控系统故障重构控制中的应用被引量：8
- 2004年
- 基于多模态控制方法,将多模型选择模态的方法用于飞机发生故障时的重构控制:设计多个不同状态的模型及其控制器,模型采用固定模型和自适应模型,相应控制器按模型匹配方法设计,理想模型依飞行品质要求设计,依据转换标准判断当前飞机状态与哪一个模型最接近并转换到相应控制器上。自适应模型及其控制器是采用基于梯度的参数调节方法设计和实现的。最后以某机为例进行了仿真验证,结果表明该方法是有效的。
- 赵亚斌高金源
- 关键词：多模态自适应控制
- 数字式桥式吊车控制系统
- 高金源
- 项目简介：该项目是３０５教研室２１１数学实验建设项目 的一个子项目，以桥式吊车（含吊摆）为控制对象，运用数字控制器实现对吊车的数字控制。该项目为学生提供了一个高阶非线性被控对象，可使学生在系统建模、控制率设计、系统调试等...
- 关键词：
- 关键词：数字控制桥式起重机控制系统
- 捷联式红外成像导引头光轴稳定研究
- 本文以战术导弹为背景,通过几种典型的导引头陀螺稳定方案的比较,选定了一种捷联速率陀螺稳定平台方案,分析和设计了此方案的系统结构,提出了一种捷联解算方法,并通过数学仿真验证,表明该方案具有较高的稳定精度和快速的跟踪能力.
- 刘永鹏高金源张平
- 关键词：陀螺稳定平台数学仿真战术导弹红外成像导引头
- 文献传递
- 自动化专业本科工程实验教学改革方案探讨被引量：3
- 1999年
- 本文依照现代高等工程教育的工程实践教学要求,对自动化专业本科的专业实验教学改革进行了探讨,提出了一些初步设想,并且正在实施这些设想。
- 夏洁高金源申功璋
- 关键词：教学改革自动化
- 多操纵面飞机大包线控制律设计被引量：2
- 2008年
- 针对多操纵面布局飞机,提出一种基于Kriging建模技术和鲁棒自增益调参控制器设计技术的大包线飞行控制系统设计方法。通过采用力矩控制形式,使调参控制器的输出为三轴所需力矩系数,从而便于采用力矩控制分配技术来发挥冗余操纵面的潜力,并提高系统鲁棒性;在设计使系统性能指标最优的控制律时,通过建立控制系统性能参数的Kriging近似模型,避免了多次进行耗时的控制器设计,提高了设计效率。
- 张登峰高金源
- 关键词：KRIGING模型多操纵面飞机
- 多输入飞控系统的稳定鲁棒性测试
- 袁少强高金源
- 关键词：飞行控制系统鲁棒控制飞行品质
- 基于MDO技术的飞机操纵面参数/飞行控制律多目标优化设计被引量：1
- 2008年
- 为克服多学科可行法存在的缺点,采用响应面近似模型进行系统分析从而减少计算量,并将该方法应用于具有多操纵面布局的无尾无人机多目标优化设计中,解决了操纵面几何参数和全包线飞行控制律的一体化设计问题。利用试验设计方法及径向基神经网络技术,建立了飞机操纵面的气动效益近似模型和控制学科的近似模型;应用所提方法及多目标遗传算法进行优化,得到一组Pareto解;采用模糊决策技术从中选取一个解作为数学规划方法进一步优化的初值点,从而得到最终解。仿真结果表明了所提方法的有效性。
- 张登峰高金源
- 关键词：多学科设计优化操纵面模糊决策多目标优化
- 计算机控制系统综合性实验平台建设被引量：8
- 2005年
- 基于局域网和现场总线,针对计算机控制系统课程的实验教学环节,构建了相应的计算机控制系统综合性实验平台。借助该实验平台,学生可以进行综合性自主实验,使其系统能力、综合能力和创新能力都得到锻炼和提高,达到激发学生学习热情,实现学生创造性思维能力培养的目的。
- 夏洁高金源
- 关键词：计算机控制综合实验平台现场总线网络控制
- 时变调参控制系统的稳定裕度
- 2000年
- 提出时变调参控制系统的稳定裕度概念 ,并给出基于线性矩阵不等式的稳定裕度限的计算方法。将稳定裕度概念及其计算方法应用于调参飞行控制系统 ,结果表明该方法是可行且有效的。
- 王勇高金源
- 关键词：稳定裕度时变系统控制系统
