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高建龙
作品数:
3
被引量:6
H指数:1
供职机构:
南京理工大学
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
潘晓伟
南京理工大学
杨阳
南京理工大学
李颖
南京理工大学
李曦
南京理工大学
戴跃伟
南京理工大学
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控制器
机构
3篇
南京理工大学
作者
3篇
高建龙
2篇
单梁
2篇
韩成祥
2篇
戴跃伟
2篇
李曦
2篇
李颖
2篇
杨阳
2篇
潘晓伟
年份
2篇
2013
1篇
2012
共
3
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基于浮点型DSP的运动载体姿态倾角测量装置
本实用新型公开了一种基于浮点型DSP的运动载体姿态倾角测量装置,该装置包括惯性测量单元IMU、电源电路、浮点型DSP电路、SCI转USB通信电路、上位机,其中,惯性测量单元IMU包括陀螺仪及其处理电路和加速度计及其处理电...
高建龙
潘晓伟
单梁
戴跃伟
李颖
韩成祥
杨阳
李曦
文献传递
分数阶PID控制器在伺服系统中的应用及实现
随着伺服控制技术在工业、交通、宇航、医疗、军事等领域的应用日益普遍,人们对伺服控制系统的要求也越来越高,除了保持现有的数字化、集成化特点外,也要在响应速度、跟踪精度和对复杂环境的适应性等方面具备更高的性能指标,其中控制算...
高建龙
关键词:
伺服系统
PID控制器
复合控制
系统开发
文献传递
基于浮点型DSP的运动载体姿态倾角测量方法及装置
本发明公开了一种基于浮点型DSP的运动载体姿态倾角测量方法及装置,该方法包括安装IMU模块到被测运动载体上,DSP实时采集、分析、处理得到三种姿态角信息,虚拟示波器进行动态波形的记录、显示和保存;该装置包括惯性测量单元I...
高建龙
潘晓伟
单梁
戴跃伟
李颖
韩成祥
杨阳
李曦
文献传递
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