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马志强

作品数：114 被引量：5H指数：2
供职机构：西北工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学航空宇航科学技术理学更多>>

合作作者

文献类型

  • 112篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 44篇自动化与计算...
  • 14篇文化科学
  • 4篇航空宇航科学...
  • 2篇电子电信
  • 2篇理学
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇政治法律

主题

  • 44篇机器人
  • 35篇遥操作
  • 19篇机械臂
  • 15篇操作系
  • 15篇操作系统
  • 13篇遥操作系统
  • 13篇滑模
  • 12篇控制器
  • 11篇航天
  • 11篇航天器
  • 9篇神经网
  • 9篇神经网络
  • 9篇机器人遥操作
  • 9篇操作机
  • 9篇操作机器人
  • 8篇阻抗
  • 7篇网络
  • 7篇李雅普诺夫
  • 7篇李雅普诺夫函...
  • 7篇函数

机构

  • 114篇西北工业大学

作者

  • 114篇马志强
  • 113篇黄攀峰
  • 86篇刘正雄
  • 45篇常海涛
  • 33篇张帆
  • 23篇张夷斋
  • 16篇孟中杰
  • 6篇鹿振宇
  • 4篇韩冬
  • 4篇陈志亮
  • 4篇王通
  • 2篇刘亚
  • 2篇张琦
  • 2篇陈路

传媒

  • 1篇机器人

年份

  • 5篇2024
  • 36篇2023
  • 36篇2022
  • 19篇2021
  • 7篇2020
  • 10篇2019
  • 1篇2007
共 114 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种绳系多无人机协同操作系统的预设时间控制方法
本发明公开了一种绳系多无人机协同操作系统的预设时间控制方法。首先基于Udwadia‑Kalaba方程，建立绳系多无人机协同操作系统的非线性耦合动力学模型；然后基于拉力优化分配的规划无人机航迹；接下来基于固定时间收敛定理设...
黄攀峰刘亚张帆张夷斋马志强
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基于操作者意图理解的遥操作事件触发固定时间控制方法
本发明基于操作者意图理解的遥操作事件触发固定时间控制方法，属于机器人控制技术领域；首先建立遥操作系统的动力学模型；然后利用神经网络对操作者的运动意图进行估计，可使机器人更好地顺应操作者的运动意图，进而使操作者花费更少精力...
黄攀峰李陇南马志强鹿振宇刘正雄常海涛
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一种基于虚拟夹具的双人遥操作训练方法
本发明涉及一种基于虚拟夹具的双人遥操作训练方法，把虚拟夹具引导力加入到教练员与新手之间的训练中，导引新手进行操作，新手感受到的引导力的大小与教练员导引操作的偏离程度成正相关系，方向与偏离成相反关系，且虚拟夹具评价指标随新...
刘正雄程瑞洲黄攀峰马志强
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一种基于数据驱动的滚动时域动力学预测方法
本发明公开了一种基于数据驱动的滚动时域动力学预测方法，首先将机械臂工作状态初始化，然后基于数据驱动的滚动时域模型预测生成机械臂末端的速度信息；接下来根据采集的位置信息以及预测的速度信息，设计非奇异终端滑模面，进行人机交互...
马志强段晓龙刘习尧刘正雄黄攀峰常海涛刘星
一种基于强化学习的冗余机械臂路径规划方法
本发明涉及一种基于强化学习的冗余机械臂路径规划方法，基于深度强化学习算法，构建冗余机械臂训练环境，设计奖励函数对机械臂进行训练。虽然进行离线训练的时间较长，但训练成功后的网络模型可以直接使用，有效地规避了传统路径规划算法...
黄攀峰张琦刘正雄张帆孟中杰马志强
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一种针对柔性捕获中期望包络点的确定方法
本发明涉及一种针对柔性捕获中期望包络点的确定方法，建立智能飞网动力学模型，以飞网飞行过程中的四个机动单元构成一个四边形的柔性网，根据机动单元位置，估计碰撞中心；根据估计出的碰撞中心，得到期望的包络点的坐标。与现有技术相比...
黄攀峰赵亚坤张帆马志强
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一种基于视觉-触觉融合的机械臂自主操作策略学习方法
本发明公开了一种一种基于视觉‑触觉融合的机械臂自主操作策略学习方法，包括以下步骤：步骤1、对视觉信息、触觉信息和本体信息的融合编码模型进行构建；步骤2、对视觉信息、触觉信息和本体信息解码模型进行重构建，联合解码和编码过程...
黄攀峰孙驰刘正雄刘星马志强常海涛张帆
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基于参数优化的人机协同空间绳系机器人部署方法及系统
本发明一种基于参数优化的人机协同空间绳系机器人部署方法及系统，属于基于人机协同控制的空间绳系机器人部署领域；方法步骤为：物理人机交互系统和空间绳系机器人系统的相关状态初始化；进行物理人机交互，获取操作员的控制意图，使得整...
马志强段晓龙刘正雄黄攀峰张帆常海涛
一种空中快速偏航抓捕器的位姿滑模控制方法
本发明涉及一种空中快速偏航抓捕器的位姿滑模控制方法，目的是提供抓捕器的位置和姿态的滑模控制方法，使抓捕器在双涵道风扇和丝杆/滑块机构的作用之下能够完成对目标物的追踪、逼近和抓取。在整个控制过程中，利用双涵道风扇完成抓捕机...
孟中杰陈志亮白宇彤黄攀峰张夷斋马志强
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一种操作场景相关的机器人操作交互过程共享自主控制方法
本发明涉及一种操作场景相关的机器人操作交互过程共享自主控制方法，对复杂操作环境下机器人操作交互系统建模，采用模糊逻辑系统方法，构建基于操作场景相关的人‑机器人信任度模型；将操作场景参数作为输入信号输入到信任度模型中，通过...
刘星黄攀峰刘正雄常海涛马志强
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