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马千里

作品数：5 被引量：0H指数：0
供职机构：北京交通大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇行走步态
  • 2篇右腿
  • 2篇越障
  • 2篇折叠
  • 2篇左腿
  • 2篇孔板
  • 2篇户外
  • 2篇户外用品
  • 2篇航天
  • 2篇航天工业
  • 2篇步态
  • 2篇操控
  • 1篇代步
  • 1篇单轴
  • 1篇叠后
  • 1篇虚拟样机
  • 1篇虚拟样机技术
  • 1篇样机
  • 1篇野营
  • 1篇越障性能

机构

  • 5篇北京交通大学

作者

  • 5篇马千里
  • 4篇姚燕安
  • 2篇李晔卓
  • 2篇郭睿
  • 2篇赵顺卿

年份

  • 2篇2016
  • 2篇2014
  • 1篇2013
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
一种人力操控腿式步行车
一种人力操控腿式步行车包括越障机构（A）、承载机构（B）、车架（C）和操纵机构（D）；其中，越障机构（A）的左腿和右腿分别和连接板1两侧配合，越障机构（A）和操纵机构（D）固定连接；承载机构（B）中，第一组腿和第二组腿分...
姚燕安马千里赵顺卿武建昫
文献传递
一种人力操控腿式步行车
一种人力操控腿式步行车包括越障机构（A）、承载机构（B）、车架（C）和操纵机构（D）；其中，越障机构（A）的左腿和右腿分别和连接板1两侧配合，越障机构（A）和操纵机构（D）固定连接；承载机构（B）中，第一组腿和第二组腿分...
姚燕安马千里赵顺卿武建昫
一种折叠板机构
一种折叠板机构包括一个八孔板（A1）、两个第一六孔板（A2）、两个第一四孔板（A3）、两个第二六孔板（A4）、两个第二四孔板（A5）、四个单轴合页（B1）、两个长距双轴合页（B2）、两个短距双轴合页（B3）、四个可滑动合...
姚燕安李晔卓马千里郭睿瞿子钧
文献传递
高越障性能六双足步行平台的研究
与其他移动机构相比，步行机构的优势在于其拥有较好的机动性与复杂地形的适应性。单自由度闭链腿部结构与多自由度开链腿部结构相比，控制机制更简单，成本更低廉，同时还可以满足相同或更复杂的功能需求。　　在理论研究的基础上，提出了...
马千里
关键词：越障性能虚拟样机技术
文献传递
一种折叠板机构
一种折叠板机构包括一个八孔板（A1）、两个第一六孔板（A2）、两个第一四孔板（A3）、两个第二六孔板（A4）、两个第二四孔板（A5）、四个单轴合页（B1）、两个长距双轴合页（B2）、两个短距双轴合页（B3）、四个可滑动合...
姚燕安李晔卓马千里郭睿瞿子钧
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