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韩卫光

作品数：8 被引量：0H指数：0
供职机构：中国科学院沈阳计算技术研究所有限公司更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇中文专利

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 3篇数控
  • 2篇单片
  • 2篇单片机
  • 2篇动态性
  • 2篇运动控制
  • 2篇数控装置
  • 2篇平滑度
  • 2篇全闭环
  • 2篇全闭环控制
  • 2篇显示器
  • 2篇机器人
  • 2篇机器人轨迹
  • 2篇闭环
  • 2篇闭环控制
  • 1篇导轨
  • 1篇信号
  • 1篇用户
  • 1篇用户程序
  • 1篇数控系统
  • 1篇数字控制

机构

  • 8篇中国科学院沈...

作者

  • 8篇韩卫光
  • 2篇张志聪
  • 2篇孙维堂
  • 2篇刘荫忠
  • 1篇李举仁

年份

  • 1篇2021
  • 1篇2018
  • 1篇2010
  • 2篇2009
  • 1篇2007
  • 2篇2006
共 8 条 记 录，以下是 1-8
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排序方式：
一种通过插入运动段实现机器人平滑运动的控制方法
本发明涉及一种通过插入运动段实现机器人平滑运动的控制方法，判断机器人实际位置是否偏离理论轨迹，如果是，则根据实际位置及当前规划的命令位置插入运动段；否则，按照原轨迹正常规划；按照插入运动段后的轨迹进行规划。本发明采用全闭...
刘荫忠孙维堂董世斌韩卫光
数控系统操作面板
本外观设计主视图为设计要点，故省略其他视图。
韩卫光张志聪
能够无线传递信息的自动测温报警器
本实用新型涉及一种对机电设备进行温度测量和报警的装置，具体地说是一种能够无线传递信息的自动测温报警器。由电源模块，单片机，红外探头，无线发射器，无线接收器，温度显示屏组成，其中：以单片机为核心，由电源模块供电，输入信号来...
韩卫光李举仁
文献传递
一种加工发动机活塞用车床数控装置
本实用新型涉及计算机数字控制装置，具体说是一种加工发动机活塞用车床数控装置；包括主控制单元、处理器；其中，主控制单元的输入端分别接收数控系统中主轴驱动器、刀架驱动器、Z轴驱动器的反馈信号以及用户的控制指令，与处理器进行双...
韩卫光张志聪郑湃
文献传递
一种用于剪板机自动定尺的数控装置
本实用新型提供一种剪板机自动定尺的数控装置，具有操作键盘、显示器及单片机控制电路，其中所述单片机控制电路以中央处理器为核心，通过其地址数字端口分别接至地址锁存译码器、第一键盘接口模块、第二键盘接口模块以及显示器接口模块；...
韩卫光
文献传递
一种高频交流参数检测仪器
本实用新型涉及一种高频交流参数检测仪器，具有嵌入式处理器控制电路、显示器及键盘，其中所述嵌入式处理器控制电路以单片机为核心，其通过地址数字端口接至地址锁存译码器的输入管脚，通过数字端口与键盘相连，单片机的数据输入/输出管...
韩卫光
文献传递
测试导轨运行平稳度的自动控制检测装置
本实用新型公开一种测试导轨运行平稳度的自动控制检测装置，以单片机为核心，其设有接口模块，其信号输出端接有控制部分，其信号输入端接有采集部分；单片机信号输入端通过接口模块接收上位机的控制导轨电机脉冲数和脉冲频率的参数信号，...
韩卫光张志聪
文献传递
一种通过插入运动段实现机器人平滑运动的控制方法
本发明涉及一种通过插入运动段实现机器人平滑运动的控制方法，判断机器人实际位置是否偏离理论轨迹，如果是，则根据实际位置及当前规划的命令位置插入运动段；否则，按照原轨迹正常规划；按照插入运动段后的轨迹进行规划。本发明采用全闭...
刘荫忠孙维堂董世斌韩卫光
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