鞠鲁峰
- 作品数：8 被引量：60H指数：3
- 供职机构：合肥工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划安徽省自然科学基金更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术医药卫生机械工程更多>>
- 基于机器视觉的永磁球形步进电动机转子位置检测方法被引量：28
- 2008年
- 介绍了永磁球形步进电动机的基本结构及基于机器视觉的球形电机位置检测方法。在电机转子表面喷涂用伪随机编码生成的网格图,图像传感器获取转子图像。通过分析所获取的图像,得到特征点在固联于转子球的坐标系下的坐标。图像传感器标定后得到的参数,可以计算出图像中的特征点在参考坐标系下的坐标。利用这些点在不同坐标系下的坐标,得到2个坐标系间的旋转矩阵,即确定了球形转子旋转后的空间位置。实验结果表明该方法的有效性。该方法可以用于实现闭环控制球形电机。
- 王群京钱喆李争倪有源鞠鲁峰
- 关键词：永磁球形步进电动机机器视觉伪随机
- 支持向量机理论及其在复杂电机设计中的应用被引量：5
- 2010年
- 阐述了支持向量机的历史以及发展现状,介绍了支持向量机在电机设计中的一些应用。对其在永磁球形步进电动机中的应用前景进行了展望。
- 王群京鞠鲁峰钱喆姜卫东吴海岸
- 关键词：支持向量机电机设计永磁球形步进电动机
- 应用于无线螺旋内窥镜的肠道模型研究
- 无线内窥镜能够在人体胃肠道内运行,根据动压效应原理,它会在其周围自动形成动压润滑粘液膜,使内窥镜在运行时不与内腔壁发生接触,避免对人体有机组织的损伤。根据人体消化道黏液为具有剪切稀化性的非牛顿流体的实验结论,利用非牛顿流...
- 李国丽鞠鲁峰王群京胡存刚张兴韩卫星
- 关键词：胶囊内窥镜肠道
- 文献传递
- 一种新型永磁球形步进电动机位置检测研究被引量：2
- 2009年
- 介绍了一种永磁球形电动机的基本结构和基于机器视觉的转子位置检测方法。给出了喷涂在转子底部的彩色编码、处理转子图像获取特征点的算法和转子位置旋转矩阵的求解方法,在此基础上对转子绕单轴和多轴运动时位置测量系统的输出进行了仿真分析,并研究了转子扰动对特征点像素坐标的影响。仿真结果表明该方法可以有效的检测转子位置,为进一步的研究和实验提供了参考和借鉴。
- 王群京钱喆鞠鲁峰倪有源李姜姜
- 关键词：机器视觉永磁球形步进电动机仿真
- 无线螺旋内窥镜运行的肠道模型研究
- 2009年
- 无线内窥镜能够在人体胃肠道内运行,根据动压效应原理,它会在其周围自动形成动压润滑粘液膜,使内窥镜在运行时不与内腔壁发生接触,避免对人体有机组织的损伤。根据人体消化道黏液为具有剪切稀化性的非牛顿流体的实验结论,利用非牛顿流体的Reynolds方程和有限元仿真软件,得到无线螺旋内窥镜在运行时的小肠的等效应力场分布图,说明了无线螺旋内窥镜在肠道内运行的可行性。
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- 关键词：计算机应用有限元
- 永磁球形电机的支持向量机模型的参数寻优被引量：24
- 2014年
- 提出一种新的永磁球形电机的数学模型建立方法——支持向量机(SVM)模型,分别采用网格参数寻优、遗传算法(GA)参数寻优、粒子群(PSO)寻优算法来计算SVM模型的参数,分析比较三种算法得到的参数,确定最适合永磁球形电机SVM回归模型的参数寻优算法。
- 鞠鲁峰王群京李国丽胡存刚钱喆
- 关键词：关键词支持向量机遗传算法
- 应用于无线螺旋内窥镜的肠道模型研究
- 无线内窥镜能够在人体胃肠道内运行,根据动压效应原理,它会在其周围自动形成动压润滑粘液膜,使内窥镜在运行时不与内腔壁发生接触,避免对人体有机组织的损伤。根据人体消化道黏液为具有剪切稀化性的非牛顿流体的实验结论,利用非牛顿流...
- 李国丽鞠鲁峰王群京胡存刚张兴韩卫星
- 关键词：胶囊内窥镜无线内窥镜动压效应有限元仿真
- 文献传递
- 基于支持向量机建模的永磁球形电机的优化设计研究
- 航天、军事、医疗等领域的发展对能实现多自由度运动电机的要求不断提高，永磁球形电机的研究受到了普遍的关注。永磁球形电机的研究是一个涉及到电力电子技术、自动控制技术、传感器技术、计算机软件工程和数控加工技术等多学科交叉的领域...
- 鞠鲁峰
- 关键词：优化设计智能优化算法支持向量机
