鞠勇
- 作品数：26 被引量：80H指数：5
- 供职机构：南京师范大学更多>>
- 发文基金：江苏省教育厅自然科学基金江苏省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术农业科学文化科学更多>>
- 一种机械手控制程序的自动生成方法
- 本发明公开了一种机械手控制程序的自动生成方法，采用MATLAB软件对图形进行算法运算，生成各点的位置数据，然后按照三菱机械手编程软件RT ToolBox2的语法格式，将位置数据放置在不同的指令中，自动生成可以在RT To...
- 曹弋史德郁吴振坤鞠勇张华
- 文献传递
- 基于嵌入式的电力谐波数据采集设计
- 电力谐波的数据采集通过软硬件相结合实现。硬件核心是Xscale处理器,软件是以linux为操作系统平台,并编写了A/D转换器的驱动和应用程序。采集得到的数据通过傅立叶变换进行了计算分析。
- 巢丽娟鞠勇
- 关键词：电力谐波数据采集LINUX操作系统傅立叶变换
- 文献传递
- 智能楼宇中电梯监控系统的设计被引量：4
- 2004年
- 以PLC控制的四层电梯模型为基础 ,着重介绍了上位计算机对电梯系统的监控设计 。
- 居荣鞠勇唐小波
- 关键词：智能楼宇电梯监控系统PLC计算机
- 使用MSComm控件实现与PLC的串行通信被引量：6
- 2002年
- 给出了利用VB中的MSComm控件实现计算机与PLC的串行通信的方法 ,并结合应用示例做了具体介绍 ,该方法在某矿井的电气控制系统中得到了成功的应用 。
- 居荣鞠勇
- 关键词：串行通信MSCOMMPLC可编程序控制器电气控制系统
- 一种改进的单相电路i_p-i_q谐波检测方法被引量：3
- 2014年
- 针对单相电路谐波的特点,以瞬时无功理论为基础,分析了单相电路ip-iq谐波检测法.综合考虑检测的精度及实时性要求,提出一种更适合单相电路谐波检测的改进方法.该检测方法在引入反馈环节、改善检测系统实时性的基础上,采用过渡带衰减速率快、频率特性好的椭圆低通滤波器代替传统的巴特沃斯低通滤波器,减少低通滤波器的延时及对检测精度的影响.利用MATLAB/Simulink进行建模和仿真,证明改进算法提高了检测精度和动态响应速度.
- 居茜鞠勇
- 关键词：单相电路谐波检测IP-IQ椭圆低通滤波器
- 基于PLC的通用多层升降横移式立体车库控制系统的设计被引量：6
- 2007年
- 以 PLC 为核心,采用计算机进行监控,实现了多层升降横移式立体车库系统的自动控制,总结开发了一种通用的控制方法,适用于多层升降横移式立体车库的任一种形式,可很方便地进行车位拓展,具有很好的应用前景。
- 居荣鞠勇
- 关键词：立体车库PLC监控系统
- 基于PLC的轴承压入机伺服精确定位系统研制被引量：3
- 2014年
- 在原有轴承压入机的基础上,利用伺服技术,结合可编程控制器(PLC)控制,研究和开发了一种新型轴承压入机系统.系统采用闭环控制,利用PLC的高速计数脉冲控制伺服系统,通过触摸屏设定和调整参数,实现丝杆的精确定位.实验证明,该款轴承压入机具有性能稳定、精度高、误差小、工作可靠、调节方便、生产噪声低等优点.
- 阚菲菲鞠勇居荣
- 关键词：伺服系统PLC触摸屏
- 机械手实现3D打印复杂移动轨迹的设计
- 2019年
- 提出了一种使用机械手实现3D打印复杂轨迹移动的方法,采用3D打印软件与机械手样条文件结合,避免了机械手实现复杂轨迹移动时需要大量编程的工作.介绍了使用PLC控制两台机械手的系统结构,以及两台机械手工作时PLC与机械手之间的信号传输,机械手实现复杂的3D轨迹移动的方法具有一定的有效性和实用性.
- 曹弋朱兴明张华鞠勇曹源
- 关键词：机械手3D打印可编程控制器
- 面向实际工程应用的PLC实验室建设被引量：22
- 2002年
- 本文就 PL C实验室的建设从硬件配置、实验内容改革、实验教学体系完善等方面做了介绍 ,阐述了该实验室的建设对学生综合素质、创新能力培养、学生工程应用能力的培养以及对教师教学。
- 鞠勇
- 关键词：工程应用自动控制PLC实验室实验教学
- 用于减小供电成本的配电网络重构
- 2007年
- 介绍了一种配电网络重构的方法——改进最小节点电压法。在电力市场环境下,对于多电源供电的配电网,当各供电电源的购电成本电价不同时,该算法可以有效地减小配电网的供电成本,提高配电网运行的经济性。
- 居荣唐小波鞠勇吴薛红
- 关键词：配电网网络重构供电成本改进最小节点电压法
