隋树林
- 作品数:92 被引量:246H指数:9
- 供职机构:青岛科技大学数理学院更多>>
- 发文基金:国家高技术研究发展计划国家自然科学基金山东省优秀中青年科学家科研奖励基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术理学航空宇航科学技术化学工程更多>>
- 二维矩形排样问题的启发式算法被引量:5
- 2005年
- 矩形件优化排样问题具有多个算法,但是这些算法均有一些局限性,如排列不规则,计算量巨大等等。本文给出了单一尺寸的矩形排样问题的几种启发式算法, 它克服了现有众多排样算法执行效率低的缺陷,使板料排样的执行效率和优化率均得以显著提高,并用Delphi编程实现,可直接应用于实际问题中。
- 邵巍隋树林杜军威
- 关键词:排样问题启发式算法DELPHI
- 基于小波-UKF的自主光学导航方法研究被引量:2
- 2007年
- 利用光学导航相机以及星敏感器,通过测量星光信息以及天体边缘的信息,进行了自主光学导航方案的设计。利用小波分析对观测信息进行预处理,滤除了它所包含的高频噪声,为UKF(Unscented Kalman Filter)滤波过程提了更为平稳的观测信息,并与UKF滤波进行比较,通过仿真验证了该算法的优越性。
- 隋树林姚文龙赵晓伟
- 关键词:自主光学导航UKF小波分析星敏感器
- 异构数据库之间数据迁移的实现方法被引量:19
- 2002年
- 结合基于 Sybase+Power Builder开发环境的实际经验 ,总结在 PB环境下利用ODBC技术实现异构数据库之间的数据迁移的四种方法 。
- 杜军威隋树林吴鹏
- 关键词:异构数据库数据迁移ODBC数据管道数据窗口动态SQL语句
- 关于正项几何规划的对偶规则
- 1989年
- 本文利用著名的 Lagrange 函数理论直接地建立了正项几何规划的对偶规划,而没有利用算术——几何不等式及(h一Φ))凸函数理论。
- 隋树林
- 关键词:对偶规划LAGRANGE乘子法
- 单交叉口交通信号控制方法现状及其展望被引量:5
- 2012年
- 单交叉口交通信号控制作为城市交通控制的重要组成部分,本文系统分析了现有的各种单交叉口交通信号控制方法,总结了各种方法的优缺点,并对今后单交叉口交通信号智能控制方法研究的热点作了展望。
- 刘祥鹏隋树林
- 关键词:智能控制
- 基于SR-UKF的自主光学导航方法研究
- 利用光学导航相机以及星敏感器,通过测量星光信息以及天体边缘的信息,进行了自主光学导航方案的设计。针对导航系统状态方程和观测方程的非线性问题,提出了一种基于平方根Unscented卡尔曼滤波(Square-Root Uns...
- 隋树林姚文龙邵巍赵晓伟
- 关键词:自主光学导航EKF平方根星敏感器
- 一类推广的Vandermonde行列式
- 1992年
- 本文定义并讨论了一类推广的Vandermonde行列式,给出了它的计算公式.
- 隋树林唐松生
- 关键词:行列式VANDERMONDE逆序数
- 神经网络在二阶控制系统中的应用及仿真研究
- 首先介绍了基于神经网络的直接逆控制和模型参考自适应控制的基本原理,然后把它应用在一个简单的二阶系统控制中,并对其进行了仿真,该仿真是使用Matlab神经网络工具箱完成的。最后对比了不同的控制方法以及不同的训练样本容量对控...
- 隋树林杨蕾袁健
- 关键词:神经网络直接逆控制模型参考自适应控制SIMULINK
- 文献传递
- UPF在探测器自主导航中的应用被引量:1
- 2008年
- 利用星敏感器和地平仪测量"星光仰角",进行自主导航方案设计。将UPF(Unscented Particle Filter)方法引入导航方案,利用UKF(Unscented Kalman Filter)获得重要性采样函数的同时,通过重采样解决了粒子耗尽问题,改善了系统性能。并与标准粒子滤波方法相比较,通过仿真验证了该方法的优越性。
- 隋树林赵晓伟姚文龙
- 关键词:自主导航
- 用正交多项式带限插值设计时变分数延迟线
- 2007年
- 提出了一种用于采样速率转换的时变分数延迟线算法,该算法是基于时域插值能量最小化,用构造的离散正交多项式进行带限插值。并讨论了利用延迟线实现实时采样率转换的方法。所提出的延迟线算法在Matlab下进行了仿真实验,说明了该算法是可行的。
- 王泽华翟发辉隋树林
- 关键词:采样速率转换正交多项式FARROW结构