陶帅
- 作品数：19 被引量：60H指数：4
- 供职机构：中国人民解放军军械工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金武器装备预研基金武器装备重点基金更多>>
- 相关领域：一般工业技术理学机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 金属橡胶材料恢复力的三维模型被引量：4
- 2011年
- 以大量试验数据分析为基础,提出了一种构建金属橡胶弹性恢复力三维模型的方法。通过对试验数据插值拟合处理与理论分析的方法,得到了恢复力关于位移和速度的二元解析方程,认为恢复力由线性正刚度弹性力、非线性阻尼力和与速度平方有关的非线性负刚度弹性力三部分组成,并对这三部分的实际物理意义进行了分析。试验结果表明,本模型对金属橡胶弹性恢复力的表述更加直观,分析更加准确,克服了现有模型简单和参数辨识复杂的缺点。
- 刘远方白鸿柏李冬伟王尤颜陶帅
- 关键词：金属橡胶三维模型
- 压电作动器位移输出特性分析被引量：4
- 2010年
- 通过对一种用于微隔振平台的压电作动器进行实验研究,得出了位移迟滞非线性输出曲线,综合整理并分析了压电作动器输出位移曲线特点,从微观上系统分析了作动器位移输出特性的机理。结果表明,蠕变导致作动器驱动电压回零时,作动器输出存在残留位移;迟滞大小不仅与预压力有关,还与加压次数和加压频率等有关;作动器位移输出曲线具有一定的漂移特性,对作动器的精确建模造成一定困难。为进一步修正和减少建模误差的影响、提高系统的控制精度,提供了科学的依据。
- 陶帅白鸿柏何建设侯军芳
- 关键词：压电作动器预压蠕变
- 压电致动器系统迟滞特性分析及影响被引量：1
- 2007年
- 为了适应微动隔振平台自适应控制的要求,提高系统响应速度,对隔振平台系统的执行元件——压电致动系统进行了迟滞特性分析。为避免系统各部分间迟滞量混淆,将压电致动系统分为驱动电源和致动器两部分,首先根据Maison等效电路分析了驱动电压的迟滞量,然后综合考虑压电堆和机械结构的动态特性。在对压电致动器整体动态建模的基础上得出了系统输出位移-电压的迟滞量表达式,由表达式分析了影响迟滞的六个因素及影响。为高精度压电驱动系统的设计、控制系统的优化提供了依据。
- 陶帅白鸿柏侯军芳李中伟
- 关键词：动态建模
- 环境温度对金属橡胶材料力学特性和阻尼性能的影响研究
- 以高温和低温等极端环境下的阻尼减振需求为背景,对设计制作的固支圆盘金属橡胶试件在不同环境温度下的力学和阻尼性能进行了试验研究.研究结果表明:在低温-70℃至高温300℃的温度范围内,金属橡胶材料均表现出较明显的非线性力学...
- 侯军芳白鸿柏李冬伟王尤颜陶帅
- 关键词：金属橡胶材料高低温环境耗能特性动态刚度阻尼性能
- 文献传递
- 混合不确定柔性板系统μ综合振动主动控制实验研究被引量：3
- 2008年
- 以柔性板结构为被控对象,提出混合不确定模型μ综合控制器设计方法并进行了实验验证。首先识别出柔性板实验系统的传递函数模型以及对应的状态空间最小实现模型;在此基础上,利用对系统矩阵的特征值分解和线性分式变换设计了将模态参数摄动提取成正则不确定块对角阵的方法,同时将剩余模态表示成高通滤波器形式,再通过引入虚拟不确定块,构建了考虑系统外扰抑制性能和控制增益约束性能的μ综合控制器求解过程。柔性板附加质量时的振动控制实验结果显示,随机扰动时相对LQR控制降噪量提高了4dB,有效地解决了混合不确定柔性结构的振动控制问题。
- 李冬伟白鸿柏陶帅候军芳
- 关键词：振动主动控制
- 微隔振平台的压电致动器设计被引量：1
- 2008年
- 为实现微隔振平台的自适应控制,选择具有驱动和传感功能的压电陶瓷材料,在对单片压电陶瓷进行分析的基础上建立压电堆动态模型,设计了一种驱动器。该致动器不仅具有驱动与传感功能,而且具有简单、易加工等特点。通过试验研究,对压电致动器的预压进行标定,并选择合适的预压弹簧,完成对致动器的成品化。结果表明:该压电致动器的位移量大、重复性好,适用于微隔振平台的控制。
- 陶帅白鸿柏侯军芳李中伟
- 关键词：压电陶瓷致动器动态建模
- 电磁作动器在主动隔振系统中的频响及耦合特性被引量：5
- 2008年
- 作动器的动态特性对主动振动控制的效果起着关键的影响作用。针对电磁作动器的频响特性进行研究,建立了典型线圈电磁作动器的力学模型,分析了不同负载时电磁作动器的频响特点。考虑电磁作动器与被控隔振系统的耦合影响,建立了电磁作动器的作动力与输入电压之间的频响函数,分析了反馈增益及被控系统参数对电磁作动器频响特性的影响规律。结果表明,加速度、速度和位移三个反馈增益分别影响作动器的高频、中低频和低频性能,被控系统的质量、阻尼和刚度主要影响作动器的高频、中高频和低频特性。为提高精密主动隔振系统的控制精度,应考虑作动器与被控系统的耦合影响。
- 侯军芳白鸿柏陶帅赵海涛
- 关键词：电磁作动器主动隔振频响特性
- 动载体光电平台角位移精密测量方法研究
- 2012年
- 提出了用位移传感器实时测量动载体光电平台六自由度位移的方法,并推导了该方法的理论公式,即通过坐标变换推导出了平台惯性坐标系、平台固连坐标系及传感器平面坐标系之间的关系,得到了传感器测试信号与平台位移量之间的关系式。通过传感器采集的实时位移值,计算出了平台六自由度位移,并分析了影响该方法测试精度的多个因素,得出了该方法可通过选用不同频带、不同精度的传感器,实现不同振动环境下隔振平台六自由度位移的动态精密测量的结论。理论分析表明,该测量方法简单有效,适用范围广,有较大的推广价值。
- 李玉龙何忠波白鸿柏郝慧荣陶帅刘树峰刘树峰，男，1987年生。军械工程学院研究生一队硕士研究生。
- 关键词：光电平台角位移直线位移传感器
- 基于压电微动平台的灰色PID控制
- 2007年
- 将不确定量的灰色PID控制引入压电微动平台的控制中,仿真验证了灰色控制在微定位平台的适用性.通过与经验PID控制得出对平台的阶跃响应、控制信号、跟踪误差和变化率的对比,结果显示:在引入灰色控制后,微动平台的控制误差降低了0.15μm.
- 陶帅白鸿柏候军芳董志鹏
- 用于微隔振平台的压电致动器设计与研究被引量：1
- 2007年
- 为实现微隔振平台的自适应控制,选择具有驱动和传感功能的压电陶瓷设计了一种驱动器。从其本构关系出发,对单片压电陶瓷进行了分析,在此基础上建立了压电堆动态模型。设计出的压电致动器,不仅具有驱动与传感功能,而且具有简单、易加工等特点,然后通过试验研究,对压电致动器的预压进行了标定,并选择了合适的预压弹簧,完成了对致动器的成品化。最后对压电致动器的迟滞、线性、重复性进行了初步研究,为微隔振平台的控制打下了基础。
- 陶帅白鸿柏侯军芳李中伟
