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陈鲁愚
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9
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中国船舶重工集团公司第七○二研究所
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合作作者
张华
中国船舶重工集团公司第七○二研...
冯骏
中国船舶重工集团公司第七○二研...
朱建良
中国船舶重工集团公司第七○二研...
张波
中国船舶重工集团公司第七○二研...
王健
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一种利用弹簧蓄能的节能型剩余浮力驱动装置
本发明涉及一种利用弹簧蓄能的节能型剩余浮力驱动装置,包括隔舱壁盖,所述隔舱壁盖一端为非水密舱,位于非水密舱内安装有外油缸,所述隔舱壁盖的另一端为水密舱,位于水密舱内通过液压系统安装内油囊,所述内油囊的一端通过管路系统经过...
朱建良
张华
张波
陈鲁愚
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利用波浪能的海洋航行器
利用波浪能的海洋航行器,包括水面平台、水下推进体及连接在二者之间的脐带缆,水下推进体上铰接有多个振动翼,每个振动翼装在一转轴上,振动翼绕转轴上下来回摆动;脐带缆中设有绳索,水面平台上设有蓄电池,水面平台、水下推进体上分别...
倪阳
吴乘胜
张华
陈鲁愚
邱耿耀
冯骏
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一种风帆操纵控制系统
本实用新型涉及一种风帆操纵控制系统,包括核心控制装置,风速风向仪、接触开关及控制面板分别与所述核心控制装置连接并向所述核心控制装置传输控制信号,所述核心控制装置还连接执行机构,所述核心控制装置的控制信号通过所述执行机构控...
孙海浪
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陈鲁愚
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一种水下滑翔器的控制方法
本发明公开了一种水下滑翔器的控制方法,首先进行任务下载,并进行部件测试和任务参数设置;其次进行任务控制,使水下滑翔器接收任务指令并进行相应的动作,同时进行航向控制,将水下滑翔器调整到正确的航行角度;所述任务控制的方法为根...
王健
张安通
陈鲁愚
张波
文献传递
用于水下回转体的自夹式吊装装置
用于水下回转体的自夹式吊装装置,包括沿转向杆轴向平行布置的两套松夹机构,所述松夹机构包括两个吊杆,两吊杆上端均装在同一转向杆上,两吊杆下端分别连接一夹板,两夹板交叉布置且在交叉处铰接,夹板上端与相连接的吊杆下端锁紧在同一...
朱建良
冯骏
张华
陈鲁愚
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一种水下滑翔器的控制方法
本发明公开了一种水下滑翔器的控制方法,首先进行任务下载,并进行部件测试和任务参数设置;其次进行任务控制,使水下滑翔器接收任务指令并进行相应的动作,同时进行航向控制,将水下滑翔器调整到正确的航行角度;所述任务控制的方法为根...
王健
张安通
陈鲁愚
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用于水下回转体的自夹式吊装装置
用于水下回转体的自夹式吊装装置,包括沿转向杆轴向平行布置的两套松夹机构,所述松夹机构包括两个吊杆,两吊杆上端均装在同一转向杆上,两吊杆下端分别连接一夹板,两夹板交叉布置且在交叉处铰接,夹板上端与相连接的吊杆下端锁紧在同一...
朱建良
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一种利用弹簧蓄能的节能型剩余浮力驱动装置
本发明涉及一种利用弹簧蓄能的节能型剩余浮力驱动装置,包括隔舱壁盖,所述隔舱壁盖一端为非水密舱,位于非水密舱内安装有外油缸,所述隔舱壁盖的另一端为水密舱,位于水密舱内通过液压系统安装内油囊,所述内油囊的一端通过管路系统经过...
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利用波浪能的海洋航行器
利用波浪能的海洋航行器,包括水面平台、水下推进体及连接在二者之间的脐带缆,水下推进体上铰接有多个振动翼,每个振动翼装在一转轴上,振动翼绕转轴上下来回摆动;脐带缆中设有绳索,水面平台上设有蓄电池,水面平台、水下推进体上分别...
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