陈金金
- 作品数：6 被引量：22H指数：2
- 供职机构：青海大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术一般工业技术更多>>
- 壁面移动机器人吸附方式的研究现状与发展被引量：18
- 2012年
- 阐述了壁面移动机器人吸附方式的种类、特点。对三种成熟的吸附方式(磁吸附,真空吸附和推力吸附)的典型机器人进行了列举分析,分析得出三种成熟的吸附方式只适应在大型壁面移动机器人方面的设计需要,并且每种吸附方式下的机器人只能应用在特定的工作场合。结合新世纪对壁面移动机器人的发展的要求和成熟的吸附方式的存在局限性,提出随着MEMS加工技术发展、新材料的研发和仿生微型机器人需要,以无噪音,适应各种材质壁面的干性粘合剂作为一种新型吸附方式和适应小型化、微型化机器人设计的吸附方式是今后壁面移动机器人吸附方式新的发展趋势。
- 汪家斌李丽荣陈咏华陈阳陈庚陈金金
- 关键词：壁面移动机器人
- 水轮机叶片修复专用机器人的发展现状及应用展望被引量：2
- 2011年
- 水轮机是将水的动能和势能转变为电能的大型机械,在高速运转时,叶片受到泥沙磨损和空蚀破坏,需要定期进行修复。全国每年由于机组大修减少的发电量达到上万千瓦小时,造成了很大的经济损失。对水轮机转轮叶片的修复采用人工作业时,效率低,工作环境恶劣,而且人工打磨后的叶片形状很难和原设计形状吻合,严重影响到水轮机的过流,降低水轮机工作效率。采用叶片修复机器人,不仅能保证叶片设计形状,缩短检修周期,还能把工人从繁重、恶劣的工作条件中解放出来,这势必带来很好的经济效益和社会效益。全面而系统地介绍了国内外水轮机叶片修复专用机器人及其使用、研究现状,并从实际出发,对其应用前景进行了展望。
- 陈金金李丽荣陈阳陈庚汪家斌
- 关键词：水轮机叶片修复机器人
- 水轮机叶片坑内修复机器人机械臂的研制
- 我国现有大中型水电站约300座，水电站在运行过程中水轮机叶片的汽蚀现象严重影响了发电效率，叶片的修复技术被广泛的应用。部分高校和科研机构对叶片修复机器人开展了大量的研究工作。目前现有的修复专用机器人的机械臂成本较高、结构...
- 陈金金
- 关键词：水轮机叶片修复机器人机械臂结构刚度
- 文献传递
- 壁面爬壁机械人移动平台静力学分析及运行试验被引量：1
- 2012年
- 依据参考文献[6]移动平台静态运行模型,仿真分析在静态运行时可能发生的各种失稳情况(沿壁面滑移、纵向翻转、横向翻转、侧向翻转、法向脱落和下滚等),分析在这些情况下的最小吸附力公式。在实际情况下,各种失稳情况不是单独发生的,各种失稳情况是相互影响的,文中叠加分析纵向倾覆失稳和滑移失稳、侧向倾覆失稳和滑移失稳等现象,从而得知等效吸附力计算公式。再通过参数选取进行了数值计算,得出了各种失稳情况下的吸附力要求。并且进行了移动平台样机试制,在移动平台总重264.6 N吸附系统吸附力3176.0 N时样机安全运行。移动平台样机结合修复机器人其它装置,完成了气刨和焊接试验,移动平台安全运行。结果支持了以移动平台的静力学分析的正确性。
- 汪家斌李丽荣陈咏华陈金金陈阳
- 基于复杂曲面磨削用机器人的机械臂结构设计
- 2012年
- 针对曲面焊缝磨削加工工艺对机械臂要求,设计了一种多关节型磨削机械臂。确定了机械臂的关节构成及其实现形式,设计了磨削机械臂的机械结构,确定了结构尺寸。对机械臂主要受力关节进行了分析,并利用三维软件对机械臂进行了仿真,仿真结果表明机械臂结构合理,能满足复杂曲面磨削焊缝工作的要求。
- 陈金金李丽荣张长汪家斌
- 关键词：复杂曲面机械臂
- 青海省装备制造业的现状及发展趋势被引量：1
- 2010年
- 通过对青海省装备制造业的发展历程和现状的调查研究,结合目前国家关于振兴装备制造业的相关政策措施和青海省的省情,提出发展的主要方向,为政府相关部门的决策提供参考。
- 许存宁李丽荣陈金金汪家斌陈庚
- 关键词：装备制造业
