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陈皓

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：四川大学更多>>
相关领域：机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程

主题

  • 1篇倒立摆
  • 1篇状态观测器
  • 1篇自抗扰
  • 1篇自抗扰控制
  • 1篇自抗扰控制器
  • 1篇微分
  • 1篇微分器
  • 1篇控制器
  • 1篇扩张状态观测...
  • 1篇跟踪微分器
  • 1篇观测器

机构

  • 1篇四川大学

作者

  • 1篇陈皓
  • 1篇兰杰
  • 1篇袁韬

传媒

  • 1篇机械与电子

年份

  • 1篇2010
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
倒立摆自抗扰控制算法简易实现
2010年
自抗扰技术是一种基于过程的控制算法,具有PID算法的优点。同时又能对系统不确定因素和外扰进行的补偿,从而使对象具有很强的鲁棒性和抗干扰性。倒立摆系统是一个典型的非线性、多变量、绝对不稳定的非最小相位控制对象,因此是用于验证各种控制算法有效性的实验平台。应用自抗扰控制技术设计简易的实现算法,并用倒立摆系统来验证。仿真结果表明了算法的有效性。
袁韬陈皓兰杰
关键词：倒立摆自抗扰控制器跟踪微分器扩张状态观测器
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