陈皓
- 作品数：23 被引量：0H指数：0
- 供职机构：桂林电子科技大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- SLAM技术及卷积神经网络(CNN)技术支持下的自动修剪机器人设计
- 2024年
- 为解决我国城市绿化植被修剪维护需求日益增多的问题,本研究设计了一种可应用于城市、园林等场所的绿化植被自动修剪巡航机器人。该机器人采用了SLAM技术和卷积神经网络(CNN)技术作为主要技术基础,使用Gmapping SLAM技术构建栅格地图,以实现在一定范围内的自动导航功能,并将卷积神经网络(CNN)算法与YOLOv3-spp算法相结合,进行视觉学习,使机器人能够进行深度学习和图像分析。仿真结果表明,该机器人可实现自主导航、视觉判别和精细化修剪等功能,能够准确辨别出需要修剪的植被,并进行精细修剪,提高了修剪效果和效率,在城市、园林等场所具有广阔的应用前景,为城市绿化管理提供了一种创新的解决方案。
- 刘杨林兰珂黄祖添李映烨莫潇蓬李婷婷陈皓
- 关键词：卷积神经网络
- 一种超声波发射接收系统
- 一种超声波发射接收系统，包括发射电路和接收电路，发射电路包括：超声波发射探头、驱动放大器、超声波段滤波放大器，接收电路包括：超声波接收探头、超声波段滤波放大器，其特征在于：发射电路还包括便携设备终端处理器、音频段滤波放大...
- 覃远年成帅崔更申陈皓王吉平周海燕赵龙阳
- 文献传递
- 一种自适应雪崩三极管脉冲产生器
- 本实用新型公开了一种自适应雪崩三极管脉冲产生器，包括雪崩三极管脉冲产生电路，还包括漏电流取样电路、比较电路，用于比较漏电流取样电路的电压与基准电压Vref值的大小并形成输出信号；可调电源电路，用于向所述雪崩三极管脉冲产生...
- 覃远年陈宏滨宁应堂陈皓崔更申首照宇韦荔蒲赵龙阳张彤王吉平周海燕田克纯
- 文献传递
- 数字时域均衡实验设备
- 本实用新型提供现代通信原理教学实验中数字时域均衡的实验设备以及实验模块。本实用新型包括延迟线，延迟线有一个或多个延迟节，各个延迟节之间通过导线或电路板上的通路串联连接，每个延迟节的两头各有一个抽头，延迟节中，输入隔直电容...
- 田克纯覃远年首照宇陈皓王吉平
- 文献传递
- 基于智能拟合技术的工程胎仿形缠绕集群控制系统研究
- 赵龙阳杨瑞林孟瑞敏赵岭忠陈金龙胡晓丽王雪松周升平钱俊彦陈皓韦荔蒲古天龙党选举
- 桂林电子科技大学广西可信软件重点实验室和软件技术研究所长期从事软件研究与应用开发，中国化学工业桂林工程公司下属桂林橡胶设计院有限公司是国内第一家推出胎面仿形缠绕线的厂家，从2002年开始，桂林电子科技大学与桂林橡胶设计院...
- 关键词：
- 矿用井上井下应急通信系统
- 本实用新型公开了一种矿用井上井下应急通信系统，包括无线终端、正常通信节点和窄脉冲应急通信节点；无线终端与正常通信节点无线连接，正常通信节点与窄脉冲应急通信节点通过通信线纵向连接，窄脉冲应急通信节点与有线线缆连接，正常通信...
- 覃远年邹易峰陈宏滨陈皓崔更申首照宇韦荔蒲赵龙阳张彤王吉平周海燕田克纯
- 文献传递
- 基于像素法的胎面仿形缠绕集群控制系统研发及应用
- 赵龙阳杨瑞林孟瑞敏陈皓古天龙赵岭忠蔡国永周升平陈金龙崔更申钱俊彦朱建斌
- 该项目属于自动化技术领域。轮胎工业是现代交通运输产业的重要组成部分，胎面的仿形缠绕是轮胎生产技术的核心，有业内专家指出“轮胎技术的未来在缠绕”。仿形缠绕工艺的革新，一直是轮胎制造业自主创新的重点和难点。自2002年以术，...
- 关键词：
- 关键词：轮胎工业
- 数字频率键控调制方法
- 本发明公开了一种数字通信中数字频率键控调制方法，它是将一主振荡源输出的信号通过电子开关连接到另一个或一个以上的受控制的无源谐振电路或受控的有源振荡电路，电子开关的通断受调制数据信号控制，受控的无源谐振电路或受控的有源振荡...
- 覃远年田克纯首照宇陈皓王吉平
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- 一种自适应雪崩三极管脉冲产生器
- 本发明公开了一种自适应雪崩三极管脉冲产生器，包括雪崩三极管脉冲产生电路，还包括漏电流取样电路、比较电路，用于比较漏电流取样电路的电压与基准电压Vref值的大小并形成输出信号；可调电源电路，用于向所述雪崩三极管脉冲产生电路...
- 覃远年陈宏滨宁应堂陈皓崔更申首照宇韦荔蒲赵龙阳张彤王吉平周海燕田克纯
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- 一种河道、湖泊的水位检测装置
- 本实用新型涉及一种河道、湖泊的水位检测装置，本实用新型的技术方案是：使用光电发射、接收装置判断压力传感器的过滤网是否有物体覆盖，检测到有物体覆盖，在还没有影响到压力传感器之前发送告警信息告知监控中心，对水位传感装置进行清...
- 覃远年陈皓崔更申首照宇谭峻松
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