陆建山
- 作品数：15 被引量：69H指数：4
- 供职机构：浙江工业大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术电子电信航空宇航科学技术更多>>
- 改进型干扰观测器在稳定平台伺服系统中的应用被引量：18
- 2013年
- 为提高稳定平台伺服系统对各种扰动的抑制性能,将一种改进型干扰观测器应用到了平台系统中,该改进型干扰观测器在经典干扰观测器的基础上新增了一个补偿系统输出的控制结构。文中对改进型干扰观测器的性能进行了详细分析,并对存在模型摄动时的鲁棒稳定性进行了推导,同时给出了低通滤波器Q(s)的设计原则。最后通过数值仿真分析表明,改进型干扰观测器能够较好地消除外部干扰和模型摄动的影响,改善了测量噪声的抑制性能。
- 陆建山王昌明何云峰胡伟伟
- 关键词：干扰观测器低通滤波器
- 水面武器操瞄系统稳定平台姿态测量及控制技术研究
- 水面载体在工作过程中,容易受到风浪流的作用而产生摇摆运动。被动隔振器可以消弱载体的高频低幅振动,但对低频摇摆运动的作用不是很明显,因此文中提出使用稳定平台技术来保证安装于水面载体之上的武器操瞄系统的稳定。稳定平台是指能够...
- 陆建山
- 关键词：交互式多模型干扰观测器灰色预测控制复合控制相空间重构
- 文献传递
- 模糊度函数法中适应度函数的自适应设计被引量：4
- 2012年
- 针对采用余弦适应度函数的模糊度函数法的适应度评价受噪声影响较大的问题,提出了基于信号载噪比的滤波适应度函数法。分析了余弦适应度函数的特点,对适应度函数的观测噪声进行分析建模,构造出基于信号载噪比的滤波适应度函数,并实现了对观测噪声的自适应。试验结果表明:与原算法相比,滤波适应度函数算法能够更好地抑制观测噪声对适应度评价的影响,提高模糊度函数法的成功率。
- 宋高顺王昌明何云峰陆建山
- 关键词：整周模糊度适应度函数
- 时滞滤波超紧耦合跟踪环路设计被引量：2
- 2012年
- 针对惯性导航系统(INS)的引入导致超紧耦合跟踪环路的响应时间常数增大的问题,提出了基于时滞滤波的跟踪环路。介绍INS辅助锁相环环路的数学模型;对INS辅助全球定位系统跟踪环路的误差进行了建模分析,明确了环路跟踪误差与更新时间的相关性;将时滞滤波引入跟踪环路的结构设计中,降低了时间相关性。理论与计算表明,时滞滤波的引入能够明显改善超紧耦合系统中跟踪环路的时间常数,提高跟踪环路的性能。
- 宋高顺王昌明陈毅超陆建山
- 关键词：惯性导航系统锁相环
- 火炮身管烧蚀磨损的灰色预测模型被引量：12
- 2013年
- 为了准确地获得火炮身管烧蚀磨损量变化情况,根据火炮在发射过程中的膛内特性,分析了火炮身管的烧蚀磨损规律,利用灰色系统理论,结合灰色Verhulst模型特性,提出了一种火炮身管的烧蚀磨损量的预测模型,并在传统的灰色Verhulst模型基础上进行了预测模型的优化。通过对某型火炮身管烧蚀磨损量的数据验证及对比,证明了优化灰色Verhulst模型的准确性,为火炮在实际应用过程中的身管烧蚀磨损的准确预测及火炮身管寿命的判决提供了一种可行的求解方法。
- 孟翔飞王昌明何博侠陆建山胡伟伟
- 关键词：火炮身管烧蚀磨损灰色VERHULST模型灰色预测
- 基于离心原理的力传感器动态标定系统辨识与分析被引量：4
- 2019年
- 针对静态校准过的传感器用来测量动态力时,可能会出现较大误差的情况,设计了基于水平正弦力加载的力传感器动态标定装置,动态力由旋转的偏心轮产生。通过分析建立了系统的动力学模型,使用最小二乘辨识方法得到了系统传递函数模型参数,并在多组频率下分别验证模型的准确性。实验结果表明:建立并辨识得到的系统模型可以较好地逼近实际物理系统,并且根据频率改变参数得到的模型比固定参数模型具有更高的精度。
- 张乾斌陆建山谢伟东
- 关键词：力传感器系统辨识最小二乘法
- 基于混沌时间序列的多步预测方法研究被引量：1
- 2012年
- 为更好地实现智能稳定平台隔离扰动的性能,本文针对平台载体运动姿态的预测问题展开研究.在对平台载体横滚运动时间序列进行混沌特性判定的基础上,使用加权一阶局域法对载体运动姿态进行多步预测.针对预测过程中误差累积的问题,提出在姿态预测的同时对误差序列进行预测,并通过误差预测值实时修正姿态预测值.文中给出了两种误差补偿的多步预测方法,通过试验水池的实测数据仿真分析表明,误差补偿的加权一阶局域多步预测方法提高了预测精度,抑制了误差的累积;进一步通过相对均方误差等指标进行评价,指出预测方法中LPC法误差补偿的多步预测效果最优,具有一定的实用价值.
- 陆建山王昌明张爱军孙罡
- 关键词：混沌时间序列多步预测误差补偿
- 空包弹弹能破拆具
- 本发明公开了一种空包弹弹能破拆具，包括相互固连的发射器和冲剪组件，所述发射器为枪栓式击发结构，包括握把、不到位保险、击发装置、机匣、枪栓组件、弹匣、发射管、压力调节组件、不到位保险簧，所述不到位保险位于击发装置上方，该不...
- 王昌明何云峰岳学民包建东张爱军阎舜宋高顺陆建山孟翔飞
- 数字磁罗盘的航向角干扰补偿方法研究被引量：7
- 2010年
- 针对磁罗盘在实际使用中产生的各种误差,分析了其产生原因,并对2种误差补偿方法—八位置最小二乘法和BP网络补偿法进行了比较分析。在此基础上,提出了两者组合的补偿方案,对磁罗盘的输出先采用最小二乘法粗校,再应用BP网络精校。结果表明:补偿前最大31°的误差基本控制在±0.15°之内,能够很好地满足实际使用的需要。
- 陆建山王昌明张爱军
- 关键词：磁罗盘最小二乘法BP网络
- 重构相点L_1范数层次组合预测方法
- 2013年
- 为克服时滞现象对系统状态带来的影响,结合相空间重构理论和组合预测方法,提出一种基于重构相点L1范数的层次组合预测新方法。对于混沌系统状态序列,使用延迟坐标状态空间重构技术进行相空间重构后,应用层次结构组合预测方法研究相点L1范数的演变过程,并通过反解相点L1范数预测值得到原时间序列的预测值。组合预测法中采用AR(p)模型和新陈代谢GM(1,1)模型作为单一预测模型,应用层次结构权值确定方法求取组合预测方法中各模型的组合权重。最后为提高预测精度,使用残差GM(1,1)方法对预测值进行补偿。实验数据的仿真对比分析给出了算法性能评价结果,验证了算法的有效性。
- 陆建山王昌明张爱军
- 关键词：组合预测相空间重构L1范数
