闫雪华
- 作品数：3 被引量：3H指数：1
- 供职机构：济南大学自动化与电气工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金山东省自然科学杰出青年基金山东大学自主创新基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 一类增长依赖于不可测状态非线性系统量化输出反馈控制设计
- 本文研究了一类不确定非线性系统的量化输出反馈控制设计问题.不同于已有文献[11],所研究系统的非线性增长依赖于不可测状态.这使得[11]中的观测器设计方法不再适用,且闭环系统性能分析更为复杂和困难.本文首先引入了一个新的...
- 满永超刘允刚闫雪华
- 关键词：非线性系统输出反馈控制小增益定理
- 文献传递
- 一类控制系数未知非线性参数化系统的输出反馈实际跟踪控制被引量：1
- 2013年
- 研究了一类控制系数未知的非线性参数化系统的输出反馈实际跟踪控制问题。通过引入适当的坐标变换,将原始系统转换成不带有控制系数的新系统。为新系统设计了合理的高增益观测器,进而利用反推技术,设计了输出反馈跟踪控制器。仿真结果表明,通过选择合适的设计参数,所设计的输出反馈跟踪控制器可以保证系统所有的状态全局有界,并且当时间足够大时,跟踪误差收敛到零点的既定小领域内。
- 王飞飞闫雪华刘允刚
- 关键词：非线性系统高增益观测器
- 一类具有未知增长率非线性系统全局输出反馈实际跟踪被引量：2
- 2011年
- 本文研究了一类仅跟踪误差可量测不确定非线性系统的全局输出反馈实际跟踪问题.不同于现有文献,该控制系统具有依赖于不可测状态的增长且增长率为未知常数,并且只要求被跟踪信号及其一阶导数有未知界,因此直接推广现有结果难以解决上述控制问题.受相关镇定结果的启发,并通过灵活运用广义控制(universal control)和死区(dead zone)的方法与技巧,本文设计了自适应输出反馈控制器.主要结果表明,所设计的控制器能够确保跟踪误差经有限时间后收敛于设定的原点的任意小邻域,同时闭环系统的所有信号皆有界.仿真算例验证了理论结果的有效性.
- 闫雪华刘允刚
- 关键词：不确定非线性系统自适应控制
