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闫辉
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2
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山东科技大学
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吕琨璐
山东科技大学
马振
山东科技大学
王梦丽
山东科技大学
王宁
山东科技大学
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作者
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闫辉
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于磊
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马振
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年份
2篇
2013
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一种三自由度特种电机
本实用新型公开了一种三自由度特种电机,包括轴体、沿水平转动的中间球体、以及沿纵向和横向转动的外球体;轴体由一个柱体和一个内球体组成,在轴体内部设置有定子绕组;中间球体位于所述内球体外侧,中间球体内部设置有转子绕组和定子绕...
王宁
吕琨璐
马振
于磊
王梦丽
吕剑坤
闫辉
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三自由度电机
本实用新型提出了一种三自由度电机,包括轴体、用于水平转动的内球体和用于横向和纵向转动的外球体,轴体包括圆柱形柱体,圆柱形柱体的一端设有第一球体,第一球体内部有第一定子绕组,内球体内部设有第一转子绕组和第二定子绕组,其外部...
王宁
吕琨璐
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于磊
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