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金雷泽

作品数：2 被引量：22H指数：1
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇势场
  • 2篇势场法
  • 2篇人工势场
  • 2篇人工势场法
  • 2篇路径规划
  • 2篇机器人
  • 1篇移动机器人
  • 1篇移动机器人路...
  • 1篇机器人路径
  • 1篇机器人路径规...
  • 1篇服务机器人

机构

  • 2篇中国科学院

作者

  • 2篇金雷泽
  • 1篇贾凯
  • 1篇杜振军

传媒

  • 1篇计算机工程与...

年份

  • 2篇2007
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
服务机器人路径规划技术研究
随着技术的发展和数字产品的价格下降，家用机器人必将成为未来数字家庭的主导。正如家用机器人生产厂商iRobot的CEO科林·安格尔所说：“我认为，完全有理由想像，10年之后每个家庭都将拥有一台机器人。”路径规划技术是移动机...
金雷泽
关键词：服务机器人路径规划人工势场法
基于势场法的移动机器人路径规划仿真研究被引量：22
2007年
针对势场法的障碍物附近目标不可达(GNRON)问题,采用改进斥力势场函数,把机器人和目标的相对距离考虑进去,从而确保目标点为整个势场的全局最小点,使得机器人能够顺利到达目标。针对局部极小引起的陷阱区域问题,提出了增加引导点的方法,使得机器人能够快速走出陷阱区域,向目标点移动。通过仿真实验,还实现了机器人在限定区域内漫游。改进后的势场法适用于复杂环境下的移动机器人路径规划。仿真结果证明了此方法的有效性。
金雷泽杜振军贾凯
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