郭钊
- 作品数：2 被引量：0H指数：0
- 供职机构：兰州理工大学计算机与通信学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 基于改进型ADRC的电磁执行器控制研究
- 2014年
- 通过建立电磁执行器各子系统精确的数学模型,实现了电磁执行器在Matlab/simulink仿真模型的搭建;并在传统自抗扰控制(ADRC)系统的基础上,结合前馈控制,提出一种改进型自抗扰控制算法,针对电磁执行器位置控制系统,利用ADRC控制技术有效观测并补偿了系统中的动态耦合扰动,实现了改进型自抗扰控制建模并进行了仿真验证。仿真结果表明与传统ADRC相比,改进型自抗扰控制系统具有很好的动静态特性。
- 刘重阳党超亮季金郭钊
- 关键词：电磁执行器
- 基于DM6467的图像并行处理系统的研究
- 2015年
- 针对图像的处理过程中运算量较大的特点,设计了一种基于双DSP并行处理图像数据的系统。为验证并行处理系统的性能,设计了基于两片高性能的数字图像处理芯片的并行处理平台上测试TSP的问题。结果表明了并行DM6467硬件平台的算法运行效率更高,收敛速度更快,种群有更好的相异度。证明了提出的双DSP并行处理平台针对并行运算具有很好的应用前景。
- 郭钊李建华刘青黄军强王杰
- 关键词：图像处理DSP并行处理
