郑雪莲
- 作品数：79 被引量：119H指数：9
- 供职机构：吉林大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家科技支撑计划吉林大学研究生创新基金资助更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 一种用于车辆智能行车的引导方法、系统
- 本发明涉及一种用于车辆智能行车的引导方法、系统，根据前景图像捕捉所述前景图像中所述预行驶道路内侧边缘线的曲线顶点，或将沿所述源车辆纵轴方向距离所述源车辆预设距离的点作为所述预行驶道路的虚拟曲线顶点，所述曲线顶点或虚拟曲线...
- 任园园王杰郑雪莲李显生马佳磊
- 文献传递
- 基于液体冲击等效机械模型的汽车罐车行驶稳定性研究
- 汽车罐车作为液体货物道路运输的主体,其在营运性货车中所占的比重呈逐年上升趋势。与此同时,汽车罐车的广泛使用也带来了严重的交通安全问题,造成了人员伤亡、财产损毁、环境污染等。统计调查发现,单车侧翻是最主要的汽车罐车交通事故...
- 郑雪莲
- 关键词：汽车罐车
- 文献传递
- 基于视觉特性的驾驶人预瞄时间建模被引量：10
- 2018年
- 针对固定时长的预瞄时间无法真实反映驾驶人预瞄行为的问题,首先对自由流条件下的驾驶人视觉特性进行研究,得到直行路段驾驶人注视点多分布在车道中央、弯道路段驾驶人注视点多分布在内侧边缘线附近且视线近似与内侧边缘线相切的结论;在此基础上,探究直行和弯道路段驾驶人预瞄时间的求解方法,并借助驾驶模拟器进行试验,获得了17位驾驶人的预瞄时间。由于预瞄时间的原始数据分布离散程度高,难以直观地体现其随道路线形的变化规律,因而对预瞄时间随道路线形的分布特征进行研究,利用分组求中位数的方法进行数据处理,最终构建预瞄时间关于道路线形的分段线性函数和非线性指数函数。最后,通过数值仿真研究不同类型的预瞄时间(固定时长的预瞄时间、分段线性函数预瞄时间及指数函数预瞄时间)对人-车-路闭环系统动力学特性的影响。研究结果表明:驾驶人预瞄特性会对车辆的轨迹跟随和车道保持绩效产生重要影响;在闭环系统中使用随道路线形变化的预瞄时间可以显著提高车辆的轨迹跟随绩效,确保车辆在指定车道内行驶;驾驶人对道路环境的感知具有自适应性,通过其视觉特性可准确感知环境变化,并据此调整决策目标及其操纵特性。
- 郑雪莲李显生任园园邢大伟邢大伟赵起超
- 关键词：交通工程视觉特性人-车-路闭环系统
- 基于心率变异性的应激场景下驾驶人心理特性分析被引量：16
- 2018年
- 为了研究应激情况下驾驶人的心理特性,分析了不同应激场景下驾驶人的心电数据.采取Ergo LAB人机环境同步平台对驾驶人心率变异性(HRV)的时域和频域数据进行了提取,并选取了合适的心电特性指标作为分析指标.运用统计分析方法研究了被试驾驶人的心电数据,得到了应激场景下的驾驶人心理特性.试验结果表明:在心率增加率方面,不同的应激场景会对驾驶人的心率增长率有着显著的差异性影响;在HRV时域特性方面,驾驶人对行人、自行车这2种目标物紧张程度持续性较长,而对天气、机动车的紧张程度则是间断性的;在HRV频域特性方面,驾驶人对行人和自行车一类的非机动车时心理负荷增加,而对机动车和外在天气条件心理负荷有所降低.
- 李显生孟凡淞郑雪莲任园园严佳晖吴萍张景海
- 关键词：驾驶人心率变异性心理特性
- 移动APP测试技术在车辆运行状态检测应用的可行性分析被引量：1
- 2017年
- 文章在分析传统车辆运行状态检测技术的原理和方法的基础上,结合移动客户端内置传感器的种类和功能,探究了基于移动客户端APP测试技术检测车辆运行状态的可行性,并依据GPS/INS组合导航方法设计了GPS重调惯导、位置和速度信息组合模式两种检测方案。针对移动客户端采集数据的特征,通过数据有效性检查、采样频率检查与修正、修补丢失数据和数据滤波4个处理环节来消除原始数据中存在的数据无效点、采样点丢失、噪声干扰等缺陷,提高检测数据的可靠度及精度。研究结果表明:利用移动客户端完全可以实现车辆运行状态的检测,从而大大降低了车辆运行状态检测的成本和时间投入。
- 张浩张红卫郑雪莲任园园孟祥雨
- 关键词：汽车运用移动客户端数据处理
- 信号交叉口行车风险场建立及车辆通行行为优化被引量：4
- 2022年
- 随着汽车逐步向智能化、网联化发展,智能网联车辆逐步进入实际应用阶段。进行智能网联车辆的通行行为优化,对提升驾驶安全性和行车效率,避免事故发生和交通拥堵至关重要。车辆在通过交叉口时将受到很多环境及运动因素的影响,而现有的通行优化模型难以准确表达各类因素共同作用下的行驶环境。为此,基于风险场理论建立由环境场和运动场组成的信号交叉口行车风险场,表征信号交叉口中每点的实时行车风险程度,从而引导车辆驶向风险值低点,并提供下一步长的位移及速度指引,实现车辆的动态轨迹优化及速度控制。典型场景下的仿真结果表明:在优化模型的控制下单车的信号交叉口通行效率明显提升,其中直行方向车辆单车平均通行效率提升最高,平均提升6.35%,通过对交叉口面积内所有车辆进行通行行为优化,交叉口通行效率提升了9.3%,这表明所建模型可以准确表达交叉口行车环境并优化车辆通行行为。研究结论可应用于自动驾驶车辆的交叉口通行控制,并为网联环境下的行车环境表达和安全驾驶控制提供模型基础。
- 宗芳石蕊刘怿轩任园园郑雪莲
- 关键词：交通工程信号交叉口环境因素
- 一种基于LDA改进模型的驾驶事件聚类方法及系统
- 本发明公开了一种基于LDA改进模型的驾驶事件聚类方法及系统，包括：获取驾驶事件，每个驾驶事件包括若干驾驶数据点，获取所述驾驶数据点的纵向加加速度；将速度划分为低速、中速和高速；基于车辆纵向动力学，根据阈值将纵向加速度划分...
- 李显生崔晓彤郑雪莲任园园赵兰王杰康雯钰
- 一种汽车列车铰接角测量及控制系统
- 本发明涉及一种汽车列车铰接角测量和控制系统，主要由汽车列车铰接角测量部分和铰接角控制部分组成，具体包括GPS测试仪、输入设备、微处理器、方向盘转角传感器、主动前轮转向控制器、执行机构和供电设备，GPS测试仪、输入设备、方...
- 李显生彭涛许洪国刘宏飞施树明许言张浩谭立东郑雪莲任有任园园王启波
- 文献传递
- 液罐汽车流-固耦合系统的整车动力学模型的建模方法
- 本发明公开了液罐汽车流‑固耦合系统的整车动力学模型的建模方法，涉及汽车建模技术领域；整车动力学模型由非满载罐体内的液体侧向晃动等效椭圆规钟摆模型的动力学方程、液罐汽车的侧向力平衡方程、液罐汽车的横摆力矩平衡方程和液罐汽车...
- 郑雪莲任园园李显生孟祥雨王杰马佳磊邢大伟
- 文献传递
- 基于MFAC算法的液罐车侧倾稳定性控制方法、系统
- 本发明涉及一种基于MFAC算法的液罐车侧倾稳定性控制方法、系统，基于液罐车的车身侧向加速度、质心侧偏角速度、横摆角速度之间的第一预设关系及液罐车的车身侧向加速度与侧倾稳定性之间的第二预设关系，确定液罐车侧倾稳定性的影响因...
- 郑雪莲任园园李显生赵兰崔晓彤
- 文献传递
