郑钢铁
- 作品数：208 被引量：767H指数：13
- 供职机构：清华大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金民用航天专业技术预先研究项目中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术理学一般工业技术自动化与计算机技术更多>>
- 四轮独立驱动独立转向电动车的集中‑分布式控制系统
- 本发明公开了一种四轮独立驱动独立转向电动车的集中‑分布式控制系统，包括：人机交互界面，用于输入车辆控制信息；软件架构，用于所述车辆控制信息得到多个车轮控制信息，并将所述多个车轮控制信息发送给多个单轮控制模块；传感器，用于...
- 杨昊光赵雪轩朱子霖施炯明郑钢铁
- 文献传递
- 空间飞行器隔振与振动抑制研究进展
- 随着空间飞行器技术的发展,对振动环境和振动水平的要求也越来越高。本文是对近些年在空间飞行器隔振与振动抑制技术研究工作的系统总结。内容包括飞行器整体减振隔振、飞行器局部结构振动抑制、柔性飞行器的减振与隔振问题、工程应用研究...
- 郑钢铁
- 关键词：空间飞行器隔振
- 文献传递
- 基于表面跟踪的打钉手术机器人系统及控制方法
- 本发明公开了一种基于表面跟踪的打钉手术机器人系统及控制方法，其中，该系统包括：机械臂、手术器械、表面扫描装置和工作站，其中，机械臂具有平动自由度和旋转自由度，用于移动手术器械；手术器械安装在机械臂前端，用于对手术目标进行...
- 祝世杰郑钢铁赵喆潘勇卫
- 文献传递
- 基于有限元仿真的薄壁圆柱壳轴向动力屈曲实验研究被引量：4
- 2006年
- 研究薄壁圆柱壳的动力屈曲行为,有助于构造具有高吸能率的抗爆和抗冲击结构。基于有限元仿真,比较撞击系统动能的时间历程和屈曲变形的时间历程,提出了用以确定第二临界速度的能量迭代法,应用此方法设计薄壁圆柱壳的动力屈曲结构可有效地减少试验次数,降低实验成本。该方法的可行性和正确性利用落锤实验得到了验证。另外,数值仿真和实验研究表明:轴向冲击下的薄壁圆柱壳,随径厚比的增加,折屈边数有明显增加的趋势。
- 陈永涛申智春郑钢铁
- 关键词：圆柱壳屈曲
- 一种模拟医生操作的气管插管机器人
- 本发明属于医疗机器人技术领域，特别涉及一种模拟医生操作的气管插管机器人。气管插管机器人包括执行、视觉和控制系统。执行系统包括：机器人及其移动底盘、接口支架、两侧机械臂、可旋转关节、机械爪等。视觉系统包括：深度相机、多功能...
- 程奥华丘铱可郝瀚徐奕舟聂宇轩蒋玉骅刘振霄郑钢铁
- 文献传递
- 高超声速气动热的耦合计算方法研究被引量：15
- 2010年
- 为了准确预测高超声速飞行器承受的气动热载荷,需要进行流动-传热耦合分析。采用耦合传热方法,考虑流体流动和结构传热之间的实时相互影响,对圆柱壳高超声速气动加热风洞实验进行了三维非定常数值模拟,将数值模拟结果与实验结果进行了全面对比,得到的表面压力、冷壁热流、热壁热流和温度分布与实验结果符合良好,验证了耦合计算方法的准确性,提高了气动热模拟精度,实现了气动加热的准确计算。
- 赵晓利孙振旭安亦然郑钢铁
- 关键词：气动热高超声速
- 一种求解局部非线性结构稳态响应的方法被引量：1
- 2009年
- 为了降低求解局部非线性结构稳态响应的计算量,基于子结构和阻抗缩聚提出了一种用于求解局部非线性结构稳态响应的计算方法。将局部非线性结构分解为线性子结构和非线性子结构,利用谐波平衡构造各个子结构的阻抗方程,对线性子结构进行缩聚,将局部非线性动力学方程转化为求解一组非线性代数方程组问题,通过迭代求解非线性代数方程组,求解系统的稳态响应。
- 尉飞白绍竣张静郑钢铁
- 关键词：稳态响应子结构
- 低信噪比情况下识别模态参数的时域平均方法
- 1990年
- 1.引官 模态参数识别方法在应用中需要解决的一个重要问题是观测噪声的干扰问题。为了有效地抑制观测噪声的影响,各种时域参数识别方法普遍引入了估计方法,以ITDM为代表的利用脉冲响应包括对脉冲激励的响应和脉冲响应函数)
- 郑钢铁黄文虎邵成勋邹泾湘
- 关键词：模态参数识别时域平均信噪比
- 整体道床无缝轨道纵向温度力分布规律研究被引量：2
- 2003年
- 以整体道床上的新型轨道为基础 ,提出了一种用于计算此类轨道纵向温度力分布的新模型———轨道爬行。以此为计算依据 ,给出了计算温度力分布的公式和方法 ,指出了其一般性和在设计此类轨道时应注意的事项 。
- 曹宗胜黄文虎郑钢铁张泽明王建平
- 关键词：无缝轨道道床弹性模量
- 两种典型螺栓连接结构的刚度特性比较研究被引量：4
- 2016年
- 针对法兰对接和径向套接两种典型舱段螺栓连接形式,基于有限元静刚度计算、动力学简化建模、冲击响应特性分析及结构冲击试验,系统研究了两种连接形式的轴向刚度特性及其对动力学冲击响应的影响.有限元静刚度分析揭示了法兰对接与径向套接的轴向拉压刚度分别是非对称的和对称的,而法兰对接的平均刚度更大.之后,为两种连接形式建立了统一的动力学模型,证明非对称的轴向拉压刚度导致结构在受到横向载荷作用时会产生附加的耦合轴向振动,并且利用高精度幂函数拟合刚度跳变,得到耦合轴向振动频率是弯曲振动频率的二倍的结论.最后,通过冲击动力学试验证明了法兰对接存在二倍频的耦合轴向振动,而径向套接则不存在该耦合振动.径向套接虽然一阶频率较低,但阻尼效果更好.
- 邢建伟许彦昭栾宇郑钢铁
- 关键词：螺栓连接刚度特性
