邹兴龙
- 作品数：4 被引量：20H指数：2
- 供职机构：中南大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺矿业工程更多>>
- 海底机器人自动跟踪预定开采路径控制被引量：13
- 2007年
- 针对深海矿产资源多金属结核采矿系统关键技术海底机器人在复杂阻尼耦合作用下左右履带极易打滑,难以以预定行走速度自动跟踪预定开采路径的难题,利用ADAMS/hydraulics和Matlab/simulink软件,建立我国1000m海底机器人行走液压系统仿真模型。在考虑随机打滑率干扰影响和深海信号采集延迟因素下,建立采用PID控制履带左右速度实现预定行走速度模型和采用模糊控制实现自动跟踪预定开采路径模型,将二者形成内外环联合控制。开发海底机器人在复杂阻尼耦合作用下以预定速度自动跟踪预定开采路径的控制模型和算法,实现ADAMS/hydraulics与Matlab/simulink联合仿真,完成海底机器人以不同预定速度自动跟踪不同预定开采路径的多种工况的仿真。仿真结果表明,海底机器人以预定速度自动跟踪预定开采路径的性能良好,满足我国深海多金属结核采矿系统的开采要求。
- 李力邹兴龙
- 关键词：联合仿真模糊控制
- 基于ADAMS的海底机器人行走液压系统仿真研究被引量：5
- 2006年
- 1 000m海底作业机器人是深海多金属结核采矿系统的关键技术之一。利用ADAM S/hydrau lics动力学软件建立了海底作业机器人行走液压系统仿真模型,获得了履带速度和马达压力的响应特性,并对海底作业机器人在150m湖底的行走试验与仿真进行了对比研究,验证了海底作业机器人行走液压系统建模的正确性。
- 邹兴龙李力
- 关键词：液压系统仿真
- 空气电加热器的模糊自整定PID控制被引量：2
- 2006年
- 在空气电加热器的控制过程中,由于被控对象具有明显的非线性和变增益特性,且随机干扰严重,其温度很容易产生波动,传统的P ID控制不能取得好的控制效果。因此采用模糊自整定P ID的设计方法,并对两种控制方法作了比较。仿真表明模糊自整定P ID控制器具有无超调、调节时间短、稳态精度高等良好的动静态品质。
- 张立华熊清华韩庆珏邹兴龙
- 关键词：模糊PID自整定
- 海底作业车行走液压系统与路径控制研究
- 自行式海底作业车是我国深海采矿系统中的关键设备。作业车在海底行走过程中，将受到高压、海水阻力、海流力、采矿阻力、破碎机振动力、长电缆和软管阻力、内摩擦角和内聚力均极小的软海泥等复杂阻尼的耦合作用。海底试验表明，这种复杂阻...
- 邹兴龙
- 关键词：联合仿真模糊控制液压系统
- 文献传递
