邱建勋
- 作品数：5 被引量：18H指数：3
- 供职机构：重庆大学光电工程学院光电技术及系统教育部重点实验室更多>>
- 发文基金：国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程电子电信更多>>
- 固态振动陀螺静态零位数据采集及其姿态仿真
- 姿态测量系统应用广泛，在军用上已用于飞机、导弹、卫星的姿态控制等领域，民用上也用于测井，汽车电子中的稳定平台等，陀螺是惯性姿态测量系统中必不可少的器件，陀螺的精度将直接影响到姿态测量的效果，因此，研究陀螺原理，提高陀螺的...
- 邱建勋
- 关键词：神经网络温度补偿串口通信数据采集
- 文献传递
- 基于神经网络的压电陀螺的零位漂移补偿被引量：5
- 2006年
- 针对低精度的压电陀螺静态零位输出随温度漂移严重的问题,提出了用BP神经网络进行补偿的方法,该方法具有很强的非线性映射能力,能够有效减少压电陀螺的零位输出误差。实验结果与传统拟合方法比较证明,在不改变陀螺结构的情况下,该方法能有效地将陀螺的静态零位漂移误差减小一个数量级以上,从而使该类型陀螺能够应用于中、高精度惯性测量领域中。
- 邱建勋潘英俊刘宇黎蕾蕾朱
- 关键词：压电陀螺BP神经网络
- 采用神经网络补偿压电陀螺的零位温漂被引量：8
- 2006年
- 针对中低精度的压电陀螺静态零位输出随温度漂移严重的问题,分析了产生的原因,做了相应的实验,提出了用BP神经网络进行补偿的方法。该方法具有很强的非线性映射能力,减少压电陀螺的零位输出误差,并且将实验结果与传统的方法的结果进行比较,实验证明,在不改变陀螺结构的情况下,该方法能有效地将陀螺的静态零位温漂误差减小一个数量级以上,从而使该类型陀螺能够应用于中高精度系统中。
- 潘英俊邱建勋刘宇黎蕾蕾
- 关键词：压电陀螺温度补偿BP神经网络
- 压电陀螺随机漂移的建模与补偿被引量：6
- 2007年
- 陀螺随机漂移是衡量陀螺仪精度的重要指标之一,对陀螺的随机漂移进行辨识与建模研究可对随机漂移作一定的补偿,提高陀螺的精度。利用小波多分辨率分析和假设检验的方法,在对某型压电陀螺随机漂移的实测数据进行预处理的基础上建立了时间序列模型,并在计算机上对卡尔曼滤波补偿随机漂移进行了仿真,结果证实了该模型的有效性。
- 黎蕾蕾潘英俊刘宇邱建勋
- 关键词：压电陀螺随机漂移小波分析卡尔曼滤波
- 基于神经网络的压电陀螺的零位漂移补偿
- 本文针对低精度的压电陀螺静态零位输出随温度漂移严重的问题,提出了用BP神经网络进行补偿的方法,该方法具有很强的非线性映射能力,能够有效减少压电陀螺的零位输出误差.实验结果与传统拟合方法比较证明,在不改变陀螺结构的情况下,...
- 邱建勋潘英俊刘宇黎蕾蕾朱
- 关键词：压电陀螺神经网络漂移补偿非线性映射惯性测量
- 文献传递
