邢笑雪
- 作品数：35 被引量：128H指数：8
- 供职机构：长春大学电子信息工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金福建省自然科学基金吉林省教育厅基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程理学更多>>
- 下肢康复机器人轨迹自适应滑模阻抗控制被引量：8
- 2016年
- 针对下肢康复机器人训练任务规划和主动康复控制问题,提出了一种能够根据受损患肢病况进行步态轨迹规划的策略,并设计了可实现主动康复训练的控制算法。步态轨迹规划能够根据不同患肢按需自适应调整训练任务轨迹与正常步态轨迹的偏离程度,阻抗控制可以提高训练中受损患肢的主动参与力,自适应滑膜控制可以消除机器人结构模型的参数不确定性和训练过程中因肌肉痉挛等造成的外力干扰,并且对系统的非线性有一定的鲁棒作用。实验结果表明,该方法能够有效地解决不同受损患肢步态康复训练的自适应任务规划和主动康复训练过程中的柔顺运动控制,任务轨迹跟踪精度较高。
- 曹福成邢笑雪李元春赵希禄
- 关键词：自动控制技术康复机器人阻抗控制滑模控制
- 基于特征匹配的视频稳像算法被引量：5
- 2013年
- 应用电子稳像技术的基本原理,以机载成像设备所摄取的图像为研究对象,实现了抖动视频序列稳像的过程。首先对参考帧图像提取特征点,在当前帧找到匹配的特征点以求取帧间运动矢量。采用Kalman滤波方法对运动矢量进行处理,去除抖动分量,再对参考帧进行逐帧运动补偿。经过穏像前后的视频序列帧间差值对比可知,很好的去除了视频序列的抖动。
- 吉淑娇朱明胡汉平邢笑雪
- 关键词：评价指标
- 基于非下采样Shearlet变换与压缩感知的图像融合被引量：8
- 2015年
- 针对非下采样剪切波变换(NSST)分解后图像的高频系数数据量较大且具有较大稀疏性的问题,本文提出一种基于NSST和压缩感知(CS)的图像融合算法。算法首先采用NSST对源图像进行分解;其次利用CS算法将NSST分解后的图像的高频系数进行压缩、融合及重构;然后利用"局部区域能量和局部区域方差"联合指导待融合图像的低频系数的融合;最后利用NSST逆变换重构融合图像。由于只需要对高频系数的压缩值进行融合,因此算法可以在不影响图像融合效果的同时加快代码的运行速度。仿真实验表明,该算法不需要原图像的先验知识就可以完成图像的融合,当图像的尺寸较大时,该算法牺牲了微小的融合图像质量,但却可以显著提高算法的运行速度,减小代码的时间代价,降低对硬件系统的要求。该算法对于融合系统的实时性要求提供了一种思路,具有较大的应用价值。
- 陈贞邢笑雪
- 关键词：图像融合压缩感知
- PbSe量子点近红外光源的CH_4气体检测被引量：9
- 2018年
- 研制了一种新型的PbSe量子点近红外光源,其光致发光谱较窄,能有效匹配气体的红外吸收峰。采用配位溶剂法合成出5.1 nm的PbSe量子点,并将其沉积到Ga N芯片上(沉积厚度为165.5μm),经过紫外光照处理和固化后制成了光致发光的近红外光源。该光源第一激子吸收峰位于1 592 nm,光致发光峰位于1 665 nm,其发射光谱包含了1 625~1 840 nm之间的CH_4气体的全部的吸收谱。利用其进行CH_4气体浓度检测实验,结果表明,系统的检测下限可以达到100×10^(-6),检测误差为2%。这种由PbSe量子点近红外光源构成的新型检测系统具有低功耗、低成本和高效能等优点,将其应用在气体检测中时可以略去滤光片,其在红外气体检测领域中有着较广阔的应用前景。
- 邢笑雪王宪伟秦宏伍商微微马玉静
- 关键词：近红外发光
- 基于LABVIEW的信号分析与处理平台开发被引量：6
- 2012年
- 信号分析与处理是电子、通信类专业实验的重要组成部分,本文利用LabVIEW8.6平台设计了信号分析与处理系统,基本涵盖了信号分析与处理的各个功能。经过测试和实际应用,该仪器功能正常,运行可靠,能满足高校实验室和科研需求。
- 吉淑娇邢笑雪
- 关键词：LABVIEW虚拟实验
- 基于Matlab的灰度直方图规定化实现方法的研究被引量：11
- 2010年
- 直方图规定化可以将图像的直方图转化为需要的形状,有目的地增加某个灰度区间的图像,使用户获得感兴趣的信息。本文介绍了直方图规定化的两种经典的实现算法:单映射规则(SML)和组映射规则(GML)的基本原理,并应用这两种算法对实例图像进行规定化处理和比较分析,证明了GML相对于SML的优越性。仿真结果表明,本文所实现的GML算法改进了以往算法中规定化后图像的灰度级与规定直方图的灰度级不能完全近似的问题。
- 邢笑雪吉淑娇
- 基于PbSe量子点近红外光源的氨气检测被引量：1
- 2018年
- 研制了一种新型光致发光PbSe量子点窄带近红外光源,并将其应用在NH_3气体检测系统中,可以为相应的探测器省去滤光片.采用配位溶剂方法合成出大小均匀,排布规律的6.1 nm的PbSe量子点,沉积到GaN发光芯片上,制成光致发光的近红外光源,其第一激子吸收峰位于1 862 nm,光致发光峰位于1 943 nm,其发射光谱包含了1 900~2 060 nm之间的NH_3气体的全部吸收谱.这种量子点光源与驱动电路、气室和后端检测电路构成NH_3气体检测系统,实际测试结果表明,系统的检测下限可以达到5×10^(-5),系统的检测误差为2%.这种新型的量子点近红外光源在气体检测中有着较好的应用前景.
- 陈贞邢笑雪
- 关键词：NH3气体检测
- 粗糙集连续属性离散化的k均值方法被引量：5
- 2015年
- 为在应用粗糙集理论处理数据时,对连续属性进行离散化预处理,采用k均值算法对连续属性进行离散化的方法,将属性无监督聚类成两类.通过在UCI数据库上选取的4组数据进行实验,首先离散化,再通过粗糙集约简,最后使用k NN(k=10)分类器,并和其他两种离散化方法进行对比.研究结果表明:该方法能够提高离散化的效率,降低实验的复杂度,并有效减少断点数.
- 陈贞邢笑雪
- 关键词：离散化K均值粗糙集无监督聚类
- 无衍射J_0光束的横向分布特性的分析被引量：1
- 2008年
- 利用衍射积分理论,导出平面波通过轴棱锥后的横向光场的分布特性,数值模拟了无衍射J0光束横向光强的分布。实验采用了氦氖激光器作为光源,利用体视数码显微镜即一个体视显微镜加上一个数码相机来得到输出光斑图,并利用matlab将结果进行了进一步的分析。通过实验的验证显示氦氖激光光束通过轴棱锥后产生的光束电场强度的横向分布很集中,中心光斑的能量最强,呈现理想的零阶贝塞尔光,与理论非常吻合。
- 邢笑雪张炜
- 关键词：轴棱锥
- 基于非下采样剪切波变换的医学图像融合算法被引量：11
- 2015年
- 为了解决单一模态医学图像的局限性,提出了一种基于非下采样剪切波变换(NSST)的多模态医学图像融合方法.该方法利用NSST将待融合的医学图像分解成低频系数和高频系数,并利用区域能量加权(WLE)的方法对分解后的低频系数进行融合,使用区域能量和平均梯度加权的方法对分解后医学图像的高低频系数进行融合,采用NSST逆变换重建融合后的图像.选择信息熵、平均梯度和空间频率3个参数作为融合图像的客观评价参数,结果表明,该方法取得的融合结果比离散小波、轮廓波和非下采样轮廓波变换等传统方法更好,计算效率更高.
- 陈贞邢笑雪
- 关键词：医学图像图像融合平均梯度
