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路扬

作品数：154 被引量：0H指数：0
供职机构：燕山大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术金属学及工艺文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 152篇专利
  • 2篇科技成果

领域

  • 22篇自动化与计算...
  • 9篇航空宇航科学...
  • 8篇金属学及工艺
  • 5篇文化科学
  • 3篇电气工程
  • 2篇建筑科学
  • 2篇交通运输工程
  • 2篇医药卫生
  • 1篇石油与天然气...
  • 1篇冶金工程
  • 1篇动力工程及工...

主题

  • 50篇机器人
  • 30篇并联机构
  • 29篇机座
  • 27篇旋翼
  • 24篇转动副
  • 23篇直升
  • 23篇直升机
  • 23篇并联
  • 22篇并联机器
  • 19篇并联驱动
  • 18篇并联机器人
  • 18篇齿轮
  • 15篇传动
  • 14篇直线驱动
  • 14篇爬壁
  • 13篇动平台
  • 13篇四自由度
  • 13篇台球
  • 13篇自由度并联机...
  • 12篇移动副

机构

  • 154篇燕山大学

作者

  • 154篇路扬
  • 152篇路懿
  • 128篇叶妮佳
  • 14篇刘洋
  • 12篇丁玲
  • 8篇王莹
  • 7篇胡波
  • 4篇陈志强
  • 4篇张灿果
  • 4篇何苗
  • 4篇陈立伟
  • 4篇王永立
  • 2篇高士友
  • 2篇王鹏
  • 2篇王剑
  • 2篇李雪鹏
  • 2篇于晶晶
  • 2篇庄振
  • 2篇张兵
  • 2篇周科科

年份

  • 2篇2023
  • 21篇2022
  • 7篇2021
  • 31篇2020
  • 16篇2019
  • 13篇2018
  • 16篇2017
  • 20篇2016
  • 13篇2015
  • 4篇2014
  • 8篇2013
  • 2篇2012
  • 1篇2011
共 154 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
修树机器人
一种修树机器人，其包括机座，左、右对称爬树机构，夹紧机构和盘锯装置，其中爬树机构包括臂架，电机I，上、下轮组和链条，上、下轮组都包括主轴，链轮，定、动锥轮，辅弹簧，主轴与臂架端部转动联接，电机I与臂架连接，电机轴与下轮组...
路懿曹成军叶妮佳路扬
4PSS+SP型主辅混联自稳平台
本发明涉及4PSS+SP型主辅混联自稳平台，属于特种机器人技术领域。4PSS+SP型主辅混联自稳平台，包括机座、主动台、辅动台、PSS型主支链、PSS型辅支链、主球套和辅球套，机座为圆锥台形且内部中空，机座中心设有同轴的...
路懿路扬常泽锋叶妮佳
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一种4SPR+2R型四自由度并联机构
一种4SPR+2R型四自由度并联机构，它的机座是四副杆，该机座的圆形板上设有四个均布在圆周边的球副座，动平台是二副杆，该动平台的正四边形板的两个对边上分别设有相互平行的通孔，第一横轴和第二横轴分别穿过动平台的通孔，这两个...
路懿于晶晶叶妮佳路扬代卓宏刘洋
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一种过约束六自由度并联机构锻造机
本发明涉及一种过约束六自由度并联机构锻造机，属于锻造机技术领域。包括机座、动台组和3个结构相同的双驱动平面分支；机座包括下底盘和3个圆周均布且一体固定在下底盘的下端面的Π形支架，Π形支架包括水平板以及一体设置在水平板两端...
路懿路扬郭连超叶妮佳
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磁悬浮式水平履带连铸结晶器
本发明为一种磁悬浮式水平履带连铸结晶器，其包括机座、熔池组、履带组、喷水组和导辊组。履带组包括电机、驱动辊、支撑辊、闭环履带和磁块。闭环履带由销轴组和连杆组串联联接铜板组组成。驱动辊和支撑辊分别驱动与支撑闭环履带，磁块位...
路懿路扬叶妮佳常泽锋
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并联旋压装置
本发明公开了并联旋压装置，包括并联机构和支撑辊机构，并联机构包括机座、动台、旋压头、两个SPS型电动缸和一个SPR型电动缸，动台设置在机座的下方，SPS型电动缸的一端与机座球副联接、另一端与动台球副联接，SPR型电动缸的...
路懿路扬常泽锋惠立新
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一种手动自动互换的并联操控装置
本发明提供一种手动自动互换的并联操控装置，其包括机座、动平台、心轴、多个互换操控分支机构以及复位弹簧，心轴设置在动平台的中心，机座和动平台之间借助于复位弹簧和多个互换操控分支机构进行连接，复位弹簧设置在机座和动平台的中间...
路懿路扬惠立新叶妮佳
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多摆桨机构自适应风力发电机
一种多摆桨机构自适应风力发电机，其包括发电机、机座、支座、多个机构相同的摆桨机构、齿轮轴和齿轮套，其中摆桨机构包括桨叶组、套、滑块、弹簧、螺杆、导轮和销轴，滑块、弹簧、螺杆均设在套孔内，桨叶的连接柱内、外侧分别与套的圆周...
路懿路扬叶妮佳
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直升机共轴双锥旋翼并联手动装置
本发明涉及一种直升机共轴双锥旋翼并联手动装置，包括旋翼组、并联机构、正反转机构、变锥机构和弹簧；所述旋翼组包括心杆，内、外套，拉杆组，上、下桨叶组，上、下连杆组，上、下环；上、下桨叶组与内、外套上端转动联接；并联机构与旋...
路懿常泽锋路扬叶妮佳丁玲
一种矢量喷管并联驱动机构
一种矢量喷管并联驱动机构，其包括并联机构和调板机构，所述并联机构包括球管座、3个SPS型分支和球套，其中球管座与球套球副联接，3个SPS型分支在球管座与球套之间圆周均布，SPS型分支两端分别与球管座与球套球副联接；所述调...
路懿路扬叶妮佳
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