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赵翀

作品数：3 被引量：10H指数：2
供职机构：中国海洋大学信息科学与工程学院更多>>
发文基金：山东省自然科学基金国家自然科学基金青岛市自然科学基金项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇理学

主题

  • 3篇最优控制
  • 3篇观测器
  • 2篇时滞
  • 2篇时滞系统
  • 1篇动态输出反馈

机构

  • 3篇中国海洋大学

作者

  • 3篇赵翀
  • 2篇唐功友
  • 1篇雷靖

传媒

  • 1篇信息与控制
  • 1篇中国海洋大学...

年份

  • 1篇2008
  • 2篇2007
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
含有控制时滞系统的输出反馈扰动抑制被引量：3
2007年
研究在持续外界扰动作用下,具有控制时滞线性系统的动态输出反馈扰动抑制问题。首先利用模型转换将控制时滞系统转化为形式上无时滞的系统,通过求解Riccati方程和Sylvester方程,推导出前馈—反馈最优扰动抑制控制律。然后构造能同时预估状态和扰动的降维观测器,不仅解决前馈控制和状态反馈的物理不可实现问题,而且得到了近似于最优扰动抑制控制律的动态输出反馈扰动抑制控制器。仿真实例证明此控制律的有效性。
唐功友赵翀雷靖
关键词：时滞系统最优控制观测器
线性系统的动态输出反馈最优扰动抑制被引量：7
2008年
首先通过求解Riccati方程和Sylvester方程,推导出前馈反馈最优扰动抑制控制律.然后构建了能同时预估状态和扰动的降维观测器,解决了前馈控制的物理不可实现问题.进而结合降维观测器和前馈反馈最优控制律,提出了一种动态输出反馈扰动抑制控制器的设计算法.最后通过仿真实例表明本文提出的控制算法的可行性.
唐功友赵翀
关键词：观测器最优控制
含有控制时滞系统的输出反馈扰动抑制
在自然界中，控制系统往往受到各种外部扰动的影响。系统的外部扰动主要分为未知的随机扰动和已知动态特性的扰动，对未知扰动系统的研究中主要研究鲁棒扰动衰减控制，如H。控制等。已知动态特性扰动的系统有很广泛的实际背景，如海洋平台...
赵翀
关键词：时滞系统最优控制观测器
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