赵海彬
- 作品数：19 被引量：35H指数：4
- 供职机构：中国人民解放军海军潜艇学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金军队科研基金军内科研计划重点项目更多>>
- 相关领域：交通运输工程理学一般工业技术自动化与计算机技术更多>>
- 一种声纳目标航迹交叉处理的方法
- 本文给出了一个形式简洁的方位随时间线性变化的可量测函数,利用工作点漂移的技术克服了系统初始时间段内的不稳定现象,并利用该函数完成对多目标航迹交叉的处理,最后通过最小二乘滤波完成对目标方位的滤波,提高了声纳系统数据输出的精...
- 赵海彬宋志杰
- 关键词：航迹处理滤波
- 文献传递
- 接收基阵垂直指向性引起的附加声传播损失被引量：4
- 2002年
- 具有垂直方向指向性的接收基阵对入射声波有方向加权效应。本文在该类基阵声纳方程的基 础上，导出了附加声传播损失的具体表式，讨论了深度－声速梯度对附加传播损失的影响。最后给出 负声速梯度条件下的算例，计算结果与海上试验吻合较好。
- 宋志杰韩梅吴小勇赵海彬李奎满
- 关键词：声传播声纳方程
- 依据观察器方位序列估算目标运动参数的方法被引量：5
- 2002年
- 利用目标的方位序列跟踪目标的运动参数是非线性领域的一个经典问题。给出了一个形式简洁的方位随时间线性变化的可量测函数 ,并利用工作点漂移的技术解决了滤波器在方位小变化量时系统的不稳定现象。研究了利用观察器方位序列估计目标运动参数的方法。
- 赵海彬吴小勇宋志杰
- 关键词：目标跟踪目标运动分析TMA纯方位滤波器
- 一种多目标航迹处理的方法被引量：7
- 2004年
- 通过对等速直航目标的方位随时间变化规律的研究 ,找到了一个形式简洁的方位随时间线性变化的可量测函数。随后利用该函数的线性以及工作点随时间变化的规律 ,根据目标航迹交叉之前的目标方位序列 ,拟合出方位随时间变化的函数 ,再用该函数与交叉后的目标方位序列之间的相关性完成多目标航迹交叉的处理。
- 赵海彬宋志杰马庆龙
- 关键词：目标跟踪滤波
- 有限声速的纯方位算法被引量：2
- 2013年
- 针对纯方位条件下对等速直航目标观测的算法问题,将目标运动要素及平均声速作为待估计参数,给出了计算非线性最小二乘法目标函数梯度与Hessian矩阵的解析公式,基于这些公式,可以构造估计目标运动要素的一些算法及编程实现。部分数值实验表明,信赖域算法、Levenberg-Marquardt算法与Matlab用于解非线性最小二乘问题的函数lsqnonlin的计算精度基本一致。
- 李长文赵海彬
- 关键词：纯方位声速
- 基于UKF滤波的SAS水下导航方法被引量：1
- 2010年
- 合成孔径声呐(SAS)运动补偿的一种重要方法是利用导航设备记录声纳载体各时刻的运动状态来修正回波数据以达到成像运动补偿的目的.研究和利用高精度的组合导航方法进行合成孔径声呐的水下运动估计是其中的关键技术之一.文中研究了基于光纤陀螺罗经Octans和多普勒声速剖面仪ADCP的SAS水下导航方法,并利用UKF滤波技术进行SAS的运动参数估计,仿真结果取得了较好的估计精度.
- 李厚全赵海彬李伟刚苑秉成
- 关键词：组合导航UKF
- 一种无人搜救船
- 本发明公开了一种无人搜救船，包括船体以及托板，所述托板的两侧均固定有所述船体，所述船体中均设置有推进机构，所述推进机构包括涵道式推进器、电源模块以及控制器，所述涵道式推进器以及所述电源模块均电连接至所述控制器。涵道式推进...
- 张颖军赵海彬钟后阳耿家营
- 纯方位跟踪时利用方位变化规律检测目标机动问题被引量：3
- 2015年
- 针对纯方位跟踪中目标变向变速机动导致方位信息可能出现的非平滑变化,首先推导出观测平台与目标均匀速直航时目标方位变化的准确规律,运用最小二乘估计法选取了模型参数并设定了阈值的大小,并设计出具体的算法流程,通过仿真计算,对本算法的可行性进行了验证。结果表明,方位变化规律作为目标机动检测的证据具有一定的可行性,但在一些特殊的态势下,检测灵敏度不高,并对这些态势时行了分析。
- 赵海彬郑磊
- 关键词：最小二乘估计
- 深潜救生艇模拟器24 V电源新型变换器研究
- 2023年
- 为解决深潜救生艇模拟器24 V电源高电磁干扰问题,满足模拟器对24 V电源低电磁干扰特性的需求,本文针对现有模拟器24 V电源电路变换器技术缺点,提出一种新型DC-DC变换器。分析该变换器的衍生过程以及具体工作机理,推导电压输入输出公式,分别计算主要器件的电压、电流应力和功耗,最后通过仿真以及所搭建的100 W样机进行实验,表明该变换器具有输入电流零纹波、输出电流低纹波等优点,理论分析与仿真和实验结果一致,验证了理论分析的正确性以及所提出变换器的有效性。
- 赵海彬陈嘉伟钟后阳
- 关键词：深潜救生艇电源变换器
- 一种水下作业柔性组合工具
- 本实用新型涉及一种水下作业柔性组合工具，其技术方案的要点是包括主操作臂以及副操作臂，所述主操作臂和副操作臂交叉设置；所述主操作臂的两端分别设置有十字万向节，所述十字万向节包括两个安装杆，其中一个安装杆与主操作臂固定连接，...
- 张颖军赵海彬叶嘉诚耿家营
- 文献传递
